朝鮮于9月22日試射了一枚升級版240毫米精確制導火箭彈，朝中社9月24日報道了這一消息，並稱該彈射程可達115公里，從非軍事區以北的發射陣地即可覆蓋首爾都市圈。

據朝中社介紹，此次試射屬於朝鮮五年國防發展計劃的一部分，試射對象為"升級版240毫米制導火箭彈"。該彈配備彈載精確制導系統，採用標準彈道時射程為100公里，採用滑翔與彈道組合飛行剖面時射程可延伸至115公里。這一射程和飛行剖面使其在總體類別上接近美國GMLRS的增程型號。

從技術思路看，朝鮮這款火箭彈與美國陸軍GMLRS（制導多管火箭系統）遵循相同的基本概念：在現役大口徑火箭彈上加裝制導組件，使其能夠瞄準並命中特定點目標，而非像無制導火箭彈那樣以大面積散佈方式覆蓋區域。GMLRS即美國陸軍從HIMARS上發射的精確制導火箭彈，以衛星制導取代了老式無制導火箭彈的廣域散佈能力，可打擊數十公里外的點目標。朝鮮的新彈種沿用了這一路徑。

需要指出的是，這款制導火箭彈與朝鮮此前向俄羅斯提供的舊式240毫米火箭炮是兩種不同的武器。後者被西方分析人士稱為M1991，發射無制導、旋轉穩定的火箭彈，以大規模齊射方式使用，射程約40至60公里。烏克蘭情報部門和開源信息顯示，自2024年底以來，朝鮮已向俄軍移交M1991發射車、M-1989自行榴彈炮以及彈道導彈，俄軍已在烏克蘭戰場上使用這些火箭彈，相關畫面經烏克蘭軍事記者地理定位核實。

在制導化路線上，朝鮮並非首次嘗試。朝方於2024年5月首次試射240毫米制導火箭彈，隨後在2026年5月26日再次試射升級型號，同場還測試了另外兩套系統：一套人工智能制導戰術巡航導彈，以及一套被西方分析人士比作HIMARS的輕型火箭發射裝置——後者與240毫米火箭彈項目分屬不同計劃。該HIMARS式發射裝置最早在2023年閱兵式上公開亮相，據朝中社報道，朝鮮領導人金正恩在9月16日至18日視察工廠期間查看了該裝置的生產推進情況。

從軍事含義看，240毫米火箭彈加裝制導組件後，朝鮮得以用成本相對可控的方式，將大量現役大口徑火箭炮轉化為具備點目標打擊能力的武器。射程覆蓋首爾都市圈意味著，即便不依賴彈道導彈，朝鮮也能從非軍事區附近陣地對韓國首都圈實施精確打擊。不過，朝方公佈的射程數據目前僅有其單方面說法。韓國軍方此前曾獨立跟蹤朝鮮的武器試驗，但並非每次都確認朝方公佈的具體性能指標，首爾方面尚未就9月22日這次制導火箭彈試射及朝方給出的射程數據發佈自己的評估。