巡飛彈（Loitering Munition） 是介於導彈與無人機之間的彈藥類別:發射後不直奔目標,而是在目標區上空巡航滯留(loiter),由操作員或機載算法發現目標後俯衝攻擊。它解決的是傳統導彈的根本侷限——發射前必須先鎖定目標;巡飛彈則可以「先升空、再找目標」,專打轉瞬即逝的時敏目標。
概念源頭通常追溯到以色列: 「哈比」/「哈洛普」(Harpy/Harop)為壓制防空而生,在敵方雷達開機的瞬間循跡俯衝,納卡戰爭中戰果的公開影像使其一戰成名。美國 「彈簧刀」(Switchblade)系列則代表單兵化路線——背包攜行、筒式發射,300 型打人員、600 型帶串聯戰鬥部打裝甲,已大量援烏。
俄烏戰爭是巡飛彈的爆發點:俄軍 「柳葉刀」(Lancet)對烏軍火炮與防空系統的獵殺視頻高頻公開,伊朗見證者-136 則把「廉價遠程巡飛」做成了消耗戰工具。與土法改裝的 FPV 無人機相比,軍規巡飛彈貴一到兩個量級,但制導、抗干擾與戰鬥部威力也高得多,兩者在戰場上並行分工而非互相替代。
各國陸軍的炮兵與反裝甲編制正在為巡飛彈騰位置;如何在成本、射程、自主性之間取捨,以及「人在迴路」的交戰規則如何適配算法自導引,是這一品類接下來最重要的公開議題。
本詞條為概念性詞條,型號戰果均取公開報道口徑;自主攻擊能力的表述以各廠商與軍方公開信息為準。