美国海军9月29日宣布，三家位于路易斯安那州的船厂将各建造10艘中型无人水面艇（MUSV），单艇平均成本约4000万美元，30艘合计约12亿美元。三家中标企业分别是Saronic、HII和Galliano Marine Service。海军负责机器人与自主系统组合管理的代理经理克里斯·米勒在当天的线上圆桌会上向记者披露了这一消息。海军以其他交易授权方式授出合同，但未说明每家公司具体获得多少资金；海军新闻稿将4000万美元表述为单艇平均成本。资金来自国会去年通过的《One Big Beautiful Bill Act》相关立法。
米勒表示，首阶段生产合同基于自主性能、设计、生产进度和成本的最优组合确定。生产将立即在路易斯安那州Loreauville、Houma和Franklin三地的船厂启动，交付最早于2027财年第四季度开始。其中，与HII合作的Breaux Brothers位于Iberia Parish的Loreauville；HII还与Morgan City的Halimar Shipyard合作建造其Romulus型MUSV。Galliano Marine Service（亦以Edison Chouest名义经营）位于Houma。Saronic则在Franklin原名为Gulf Craft的船厂建造，该公司已投入数亿美元用于扩建。
海军对首阶段的要求包括：舰艇需在4级海况下以25节航速航行2500海里，并可搭载最多25吨载荷，分布在至少两个40英尺集装箱内。合同公布前，海军刚完成为期数周的海上测试，测试于本月结束。米勒介绍，测试要求舰艇在仅从指挥控制站接收一次输入的情况下，完成约26小时、超过360海里的航行，基本验证了该艇可在极少操作员干预下长时间远距离运行。
共有7家公司在今年5月进入原型阶段后参加测试，其中6家满足测试参数，将各获得1500万美元并进入国防部的无人系统交易平台。除三家获得生产合同的企业外，参与测试的还有Birdon、Leidos、PacMar Technologies和Sea Machines。Birdon是唯一未达标的公司。米勒称，随着海军筹备MUSV第二阶段，Birdon未来仍有可行路径进入该平台，并称该公司起步较晚，若时间更充裕或能达标，海军将与其合作帮助其成功。
上周，海军发布了MUSV第二阶段招标，米勒称目标是让更多类型无人艇进入交易平台。他表示，首阶段要求较具挑战性，第二阶段将放宽门槛，以维持健康、有竞争力的工业基础，并借此识别满足作战需求的近期机会。根据USNI News查阅的草案要求文件，第二阶段允许更广泛的艇型、载荷要求更低：艇长最大295英尺，需能连续运行10天并在6级海况下生存。米勒指出，首阶段的高速要求带来一定困难，第二阶段不再设高速或海上加油要求。第二阶段招标允许新进入者竞争，也允许现有供应商提交更新产品批次和模块化载荷配置；测试评估最早于11月16日开始，提案将在未来五年内持续滚动评估。
米勒拒绝评论另外两家公司Blue Water Autonomy和Saildrone在首阶段原型合同后对海军提起的诉讼。他表示，海军已准备好应对法官的任何裁决，但不愿谈及诉讼细节。这两家公司声称海军在选择中标者时未遵循其自身的选择标准。