美国佛罗里达州高性能自主海上平台制造商 MARTAC 已将 SEA.AI 的海事机器视觉系统集成到其无人水面艇(USV)上。SEA.AI 于 2026 年 10 月 13 日宣布这一合作。按照双方说法,该系统在传感器端实时对船只和物体进行分类,使远离操作员视距的无人艇无需人工盯看视频画面,就能获得可用的态势感知。集成覆盖情报、监视与侦察(ISR)、安保和巡逻等任务场景。
这套方案针对的是海上态势感知中长期存在的缺口。雷达能给出目标的位置和雷达截面积,却无法说明目标究竟是什么;AIS(船舶自动识别系统)则依靠自愿播发,既容易被篡改,也可以被任何选择不广播的平台直接关闭。在所谓“灰色地带”环境中,这些局限具有实际作战意义——暗船、伪造身份、以及直到动手前一刻都与周围交通无异的快速攻击艇,正是冲着这些盲区设计的。
光电与热成像相机早已是海上感知的常规配置,真正的薄弱环节在于图像拍下之后如何处理。在自主平台上,传统相机只产生视频流,若无人持续观看便毫无用处。SEA.AI 的做法是把人工智能推理放到传感器层面:其光电与热成像系统实时对每个目标进行分类,直接输出船只或物体的类型、航向和距离等可操作信息,无需人工审看图像。对于超出视距的无人艇而言,这使“真正的态势感知”与“没人有时间解读的数据流”区分开来。
MARTAC 的 T38 Devil Ray 无人艇此前提供了一项能力验证背景:2026 年 5 月,该艇在加利福尼亚近海完成了一次为期 8 天的全自主任务,在开阔海域条件下自主应对多个真实水面目标,无船员、无护航,距岸超过 400 海里。在那样远的距离和 5 级海况下,远程操作员不可能及时审看图像,艇体必须自行探测并理解所处环境——这正是 SEA.AI 所提供的能力。
SEA.AI 首席执行官 Marcus Warrelmann 表示,公司自 2018 年创立起就认定,在海上光有相机远远不够,智能必须存在于系统之中,而不是依赖某个盯着屏幕的人;随着自主平台从试验走向实际部署,这一需求只会更加迫切。SEA.AI 美国区董事总经理 Diogo Arreda 称,操作方手中的传感器、平台和数据已超出团队处理能力,他们带来的不是又一路需要盯看的视频流,而是一套会观察、会理解、会报告的系统。MARTAC 首席技术官 Jim Harvey 则表示,其平台按任务需求搭载各类传感器,评估任何集成的唯一标准是能否提升平台的任务能力,SEA.AI 的机器视觉能自主、实时地分类目标,直接填补了一项现实缺口。
从行业背景看,SEA.AI 自 2018 年起涉足海事机器视觉,将光学与热成像传感器同人工智能结合,用于发现雷达和 AIS 常常漏掉的目标:落水人员、海洋哺乳动物、无灯船只、小型艇只、集装箱、半潜漂浮物及其他水面障碍,昼夜均可实时工作。该公司称其技术建立在八年以上海上真实数据之上,目前全球已有超过 1300 套系统在役,服务于休闲、商业和安全作业,既用于海上也用于固定安装。
对关注海军与无人系统的观察者而言,这一集成的意义在于自主平台的能力边界正从“能航行”转向“能理解”。当无人艇被派往通信受限、操作员无法实时介入的海域,感知与判断必须下沉到艇上完成;机器视觉在传感器端完成分类,减少了对带宽和人工判读的依赖,也降低了被暗船、伪造 AIS 等手段欺骗的空间。与此同时,这类系统能否在复杂海况、密集交通和对抗环境下保持稳定识别,仍是各国无人海上力量共同面对的技术课题。