英国海事技术公司Oshen在葡萄牙举行的多国演习REPMUS26中，测试了一套由六艘小型机器人帆船组成的分布式反潜监视网络。每艘船搭载一部水听器，作为该公司所称“声学警戒线”的一部分运行。这是这些1.2米长的C-Star无人水面艇首次以多平台编队形式对活体目标进行联合探测。

与将传感器集中在单艘舰艇或拖曳阵列上的传统做法不同，这些帆船分散在一片水域中，构成被动监听网络。Oshen表示，这种布置允许操作员根据环境变化调整网络的形状和密度，而来自多个位置的观测有助于确定目标的位置，而不仅仅是方位。

传统被动反潜战系统通常依赖水面舰艇后方长长的拖曳阵列，阵列上携带大量水听器。这类系统能提供灵敏的局部探测和方位信息，但可能受到拖曳舰艇自身噪声的影响，并且受制于数量相对较少的平台的移动和位置。Oshen的思路则是把大量廉价自主传感器部署到更广阔的区域。该公司提出，未来这种网络可用于监控诸如GIUK缺口等区域，并在发现目标后引导其他反潜力量。

参加REPMUS的每艘C-Star都安装了由Systems Engineering and Assessment公司提供的水听器。Oshen称，这些船只能在帆动力下长时间保持阵位，并针对恶劣天气下的操作进行了设计。该公司此前曾展示C-Star在五级飓风中的运行能力，并认为这些小尺寸、低轮廓的船只组成的分布式网络，比数量较少的大型传感器平台更难被识别和干扰。

Oshen防务与海洋学负责人Gordon Jones表示：“由大量独立水听器平台构建的防御网络，与由少数昂贵拖曳阵列构建的网络行为非常不同。它覆盖更广、更具韧性，也更难被对手描述。REPMUS是首次针对活体目标对该模式进行真实测试，它指明了持久水下监视可以如何演进。”

演习的另一个重要部分涉及指挥控制。REPMUS汇集了从小型自主艇到有人战舰的多种海上系统，要求数据和任务分配能在不同国家和公司开发的设备之间流转。Oshen表示，其工程师在演习前与海军人员合作，将C-Star指挥软件与北约系统集成，并限制通过通信网络推送的数据量。来自这些船只的传感器信息被送入一个中央数据库，处理后的信息再与参演部队共享。

Oshen首席执行官Anahita Laverack表示：“REPMUS体现了我们技术的设计目标：把通常依赖少数昂贵装备的能力，转变为可以廉价、持续、大规模部署的东西。潜在应用很多，包括帮助保护GIUK缺口的声学警戒线。”

这家位于普利茅斯的公司已经在与英国皇家海军合作开展三个项目，包括通过英国国防创新加速器计划进行的工作，并与美国海军签有涵盖单波束声纳应用的合作研究与开发协议。Oshen计划下个月将八艘C-Star带到圣迭戈的Maritime Big Play演习，在美国环境中测试同样的声学警戒线概念。