美国海军9月10日在加州穆古角海上靶场举行的“灰旗2026”演习中，完成了一次自主飞机接收并执行任务规划的验证。海军方面表示，一架MQ-20“复仇者”无人机作为替代平台，接收由任务规划系统生成的任务计划并执行，相关结果目前仍在评估之中。

此次验证依托的是“协同自主任务规划”（CAMP）工具。按照海军的说明，任务规划人员在“协同任务规划连续体”（CMPC）中制定整体任务，包括每架飞机应执行什么、何时执行以及适用的授权与限制，随后由CAMP把这些信息转换为自主飞机可用的格式，使其能够在大规模作战计划中承担被分配的角色。

负责该项目的PMX-281项目经理托德·“托比”·基思上校表示，CAMP的意义在于让自主能力更容易被使用，使其融入有人与无人平台共同参与的任务环境。他称，这次演示展示了如何把操作员今天在CMPC中的规划方式，与自主飞机未来执行任务的方式连接起来，从而减轻操作员负担、改善互操作性，并推动协同自主向实际运用靠近。

演示由美国海军航空系统司令部下属的打击规划执行系统部门（PMX-281）团队实施。该部门负责任务规划、控制系统与执行工具的采办和全寿命管理，相关工作与其他海军航空系统司令部项目办公室、其他军种以及外国伙伴合作开展。

参与测试的MQ-20“复仇者”由通用原子航空系统公司提供，充当替代飞机。通用原子公司官方称该机为“捕食者C复仇者”，是该公司“捕食者”无人机系列的喷气动力衍生型号。

从项目脉络看，CAMP建立在海军“智能作战实验平台”（EPIC）工作之上。EPIC此前已在实装、虚拟和构造环境中，利用替代飞机演示了自主载具控制、任务行为以及协同行动。CAMP则进一步把任务规划系统与单架飞机执行角色所需的具体信息连接起来。

今年4月20日发布的消息显示，通用原子公司被海军航空系统司令部PMA-281选中参与“协同自主任务规划与复盘”（CAMP）项目。该公司称，该项目将展示把PMA-281任务规划软件框架扩展至行为任务分配、交战规则配置、人工智能决策阈值以及全面任务复盘能力的潜力。

按照通用原子公司的说法，CAMP项目将在配备政府参考实现自主软件、电子战与红外搜索跟踪载荷的MQ-20“复仇者”平台上演示关键能力，该机还具备Link 16、战术目标瞄准网络技术以及“星链”卫星通信功能。演示意在展示任务规划软件如何支持行为任务分配、电子战与红外搜索跟踪运用、战斗空中巡逻以及目标交战，并通过包括F/A-18“超级大黄蜂”在内的Link 16平台展示执行与协同。

在自主飞机之外，海军的无人航空项目也在推进。海军9月14日宣布，已向波音公司授出一份价值5.62亿美元的固定价格激励合同，用于MQ-25A“黄貂鱼”低速初始生产第一批次。该合同为3架第一批次MQ-25A提供资金，并为支持3架第二批次飞机的长周期部件预先采购提供额外经费，第一批次预计自2029年开始交付。

MQ-25A项目记录包括76架飞行器、4架工程研制与制造样机以及5架系统演示测试样机。目前有7架测试飞机正在波音位于伊利诺伊州圣路易斯以及马斯库塔的专用生产设施中制造。海军此前已围绕协同作战飞机开展多项试验，通用原子、波音、安杜里尔和诺斯罗普·格鲁曼均在相关合同之列。

从更广的视角看，CAMP所尝试解决的是自主系统规模化运用中的一个基础问题：任务规划与自主执行之间长期存在格式与流程上的割裂。若规划信息能够以通用方式直接传递给不同厂商、不同型号的自主平台，海军在把协同作战飞机编入未来航母航空联队和打击群时将拥有更大的整合弹性。不过，目前公开的仍是一次演习中的替代平台验证，距离形成正式作战能力还有待后续测试与项目推进来确认。