美國海軍9月10日在加州穆古角海上靶場舉行的“灰旗2026”演習中，完成了一次自主飛機接收並執行任務規劃的驗證。海軍方面表示，一架MQ-20“復仇者”無人機作為替代平台，接收由任務規劃系統生成的任務計劃並執行，相關結果目前仍在評估之中。

此次驗證依託的是“協同自主任務規劃”（CAMP）工具。按照海軍的說明，任務規劃人員在“協同任務規劃連續體”（CMPC）中制定整體任務，包括每架飛機應執行什麼、何時執行以及適用的授權與限制，隨後由CAMP把這些信息轉換為自主飛機可用的格式，使其能夠在大規模作戰計劃中承擔被分配的角色。

負責該項目的PMX-281項目經理託德·“託比”·基思上校表示，CAMP的意義在於讓自主能力更容易被使用，使其融入有人與無人平台共同參與的任務環境。他稱，這次演示展示瞭如何把操作員今天在CMPC中的規劃方式，與自主飛機未來執行任務的方式連接起來，從而減輕操作員負擔、改善互操作性，並推動協同自主向實際運用靠近。

演示由美國海軍航空系統司令部下屬的打擊規劃執行系統部門（PMX-281）團隊實施。該部門負責任務規劃、控制系統與執行工具的採辦和全壽命管理，相關工作與其他海軍航空系統司令部項目辦公室、其他軍種以及外國夥伴合作開展。

參與測試的MQ-20“復仇者”由通用原子航空系統公司提供，充當替代飛機。通用原子公司官方稱該機為“捕食者C復仇者”，是該公司“捕食者”無人機系列的噴氣動力衍生型號。

從項目脈絡看，CAMP建立在海軍“智能作戰實驗平台”（EPIC）工作之上。EPIC此前已在實裝、虛擬和構造環境中，利用替代飛機演示了自主載具控制、任務行為以及協同行動。CAMP則進一步把任務規劃系統與單架飛機執行角色所需的具體信息連接起來。

今年4月20日發佈的消息顯示，通用原子公司被海軍航空系統司令部PMA-281選中參與“協同自主任務規劃與覆盤”（CAMP）項目。該公司稱，該項目將展示把PMA-281任務規劃軟件框架擴展至行為任務分配、交戰規則配置、人工智能決策閾值以及全面任務覆盤能力的潛力。

按照通用原子公司的說法，CAMP項目將在配備政府參考實現自主軟件、電子戰與紅外搜索跟蹤載荷的MQ-20“復仇者”平台上演示關鍵能力，該機還具備Link 16、戰術目標瞄準網絡技術以及“星鏈”衛星通信功能。演示意在展示任務規劃軟件如何支持行為任務分配、電子戰與紅外搜索跟蹤運用、戰鬥空中巡邏以及目標交戰，並通過包括F/A-18“超級大黃蜂”在內的Link 16平台展示執行與協同。

在自主飛機之外，海軍的無人航空項目也在推進。海軍9月14日宣佈，已向波音公司授出一份價值5.62億美元的固定價格激勵合同，用於MQ-25A“黃貂魚”低速初始生產第一批次。該合同為3架第一批次MQ-25A提供資金，併為支持3架第二批次飛機的長週期部件預先採購提供額外經費，第一批次預計自2029年開始交付。

MQ-25A項目記錄包括76架飛行器、4架工程研製與製造樣機以及5架系統演示測試樣機。目前有7架測試飛機正在波音位於伊利諾伊州聖路易斯以及馬斯庫塔的專用生產設施中製造。海軍此前已圍繞協同作戰飛機開展多項試驗，通用原子、波音、安杜里爾和諾斯羅普·格魯曼均在相關合同之列。

從更廣的視角看，CAMP所嘗試解決的是自主系統規模化運用中的一個基礎問題：任務規劃與自主執行之間長期存在格式與流程上的割裂。若規劃信息能夠以通用方式直接傳遞給不同廠商、不同型號的自主平台，海軍在把協同作戰飛機編入未來航母航空聯隊和打擊群時將擁有更大的整合彈性。不過，目前公開的仍是一次演習中的替代平台驗證，距離形成正式作戰能力還有待後續測試與項目推進來確認。