美国国防部下属研究机构DARPA于10月15日在肯塔基州诺克斯堡的圣维特靶场完成了一次端到端演示：四辆自主无人地面车辆以编队方式，从接收卫星图像线索开始，一路推进到对模拟敌方阵地实施打击，全程由人类操作员逐次批准交战。约二十余名来自军方和政府机构的观察员观摩了此次测试。

这些车辆搭载的是DARPA RACER项目（全称“复杂环境下机器人自主性与韧性”）开发的自主软件，该项目的主要开发工作已于今年早些时候结束。DARPA技术顾问杰森·格雷戈里博士形容，系统可以接收一个十位网格坐标，地面车辆利用车载传感器理解地形并自主行驶至目标区域，驾驶水平“可与人类相当”。

演示流程体现了“人在回路”的设计：操作员先收到卫星图像提示的模拟威胁并下达任务；领队车辆载有一个封闭箱体，内装无人机，沿道路搜索目标，其余三辆待命。领队车在半坡发现疑似目标后停车等待指令，另外两辆前出提供掩护，一枚模拟火箭弹命中约275米外相邻山丘上的目标，第四辆车在领队车越过山丘时跟进。在实际作战中，箱内无人机可发射升空进行近距离侦察，或携带弹药从空中实施攻击。

格雷戈里强调，车辆的机动、移动和探测全部自主完成，但“它们不会扣动扳机，直到人类说可以”。每次探测都以图像形式回传操作员，未经人类批准不会交战。他称这是团队首次将整条链路——从卫星图像到战术地面车辆——完整连接起来，此前各参与方已在各自场地完成组件和集成测试。目前DARPA正为车辆加装动能与非动能载荷，并研发针对近距与纵深目标的人在回路探测能力。

此次演示由美国欧洲司令部请求组织，其问题是机器人资产如何被投送至前线部队前方，为士兵提供敌方动向的早期预警。利益相关方建议选择诺克斯堡，因为其地形被认为能代表欧洲战区。RACER项目于2021年启动，目标是让越野军用车辆以接近人类驾驶员的速度自主行驶。DARPA今年1月曾表示，该项目在完成八次重大野外实验后已结束最终测试，准备转入军事用途。

此前已有若干军种试用RACER成果：2025年10月，美国陆军第36工兵旅在得克萨斯州胡德堡的一次破障演示中，将RACER重型平台与M58扫雷直列装药配对使用；2025年11月，第11装甲骑兵团士兵在国家训练中心使用基于北极星RZR的RACER车队车辆进行自主远程侦察。格雷戈里称，这个为期约五年的软件项目已使加装传感器套件和线控驱动系统的车辆具备自主能力，可由士兵指派任务而非手动驾驶。

DARPA计划在12月进行下一次测试，届时将引入一组士兵，就车辆的使用方式提出建议。从更广的视角看，此次演示把自主地面机动、空中侦察载荷与人类审批机制放在同一链条中验证，其后续走向取决于载荷集成进度以及士兵反馈能否转化为可操作的战术流程。