美國國防部下屬研究機構DARPA於10月15日在肯塔基州諾克斯堡的聖維特靶場完成了一次端到端演示：四輛自主無人地面車輛以編隊方式，從接收衛星圖像線索開始，一路推進到對模擬敵方陣地實施打擊，全程由人類操作員逐次批准交戰。約二十餘名來自軍方和政府機構的觀察員觀摩了此次測試。

這些車輛搭載的是DARPA RACER項目（全稱“複雜環境下機器人自主性與韌性”）開發的自主軟件，該項目的主要開發工作已於今年早些時候結束。DARPA技術顧問傑森·格雷戈裡博士形容，系統可以接收一個十位網格座標，地面車輛利用車載傳感器理解地形並自主行駛至目標區域，駕駛水平“可與人類相當”。

演示流程體現了“人在迴路”的設計：操作員先收到衛星圖像提示的模擬威脅並下達任務；領隊車輛載有一個封閉箱體，內裝無人機，沿道路搜索目標，其餘三輛待命。領隊車在半坡發現疑似目標後停車等待指令，另外兩輛前出提供掩護，一枚模擬火箭彈命中約275米外相鄰山丘上的目標，第四輛車在領隊車越過山丘時跟進。在實際作戰中，箱內無人機可發射升空進行近距離偵察，或攜帶彈藥從空中實施攻擊。

格雷戈裡強調，車輛的機動、移動和探測全部自主完成，但“它們不會扣動扳機，直到人類說可以”。每次探測都以圖像形式回傳操作員，未經人類批准不會交戰。他稱這是團隊首次將整條鏈路——從衛星圖像到戰術地面車輛——完整連接起來，此前各參與方已在各自場地完成組件和集成測試。目前DARPA正為車輛加裝動能與非動能載荷，並研發針對近距與縱深目標的人在迴路探測能力。

此次演示由美國歐洲司令部請求組織，其問題是機器人資產如何被投送至前線部隊前方，為士兵提供敵方動向的早期預警。利益相關方建議選擇諾克斯堡，因為其地形被認為能代表歐洲戰區。RACER項目於2021年啟動，目標是讓越野軍用車輛以接近人類駕駛員的速度自主行駛。DARPA今年1月曾表示，該項目在完成八次重大野外實驗後已結束最終測試，準備轉入軍事用途。

此前已有若干軍種試用RACER成果：2025年10月，美國陸軍第36工兵旅在得克薩斯州胡德堡的一次破障演示中，將RACER重型平台與M58掃雷直列裝藥配對使用；2025年11月，第11裝甲騎兵團士兵在國家訓練中心使用基於北極星RZR的RACER車隊車輛進行自主遠程偵察。格雷戈裡稱，這個為期約五年的軟件項目已使加裝傳感器套件和線控驅動系統的車輛具備自主能力，可由士兵指派任務而非手動駕駛。

DARPA計劃在12月進行下一次測試，屆時將引入一組士兵，就車輛的使用方式提出建議。從更廣的視角看，此次演示把自主地面機動、空中偵察載荷與人類審批機制放在同一鏈條中驗證，其後續走向取決於載荷集成進度以及士兵反饋能否轉化為可操作的戰術流程。