美国海军中型无人水面艇（MUSV）项目的竞标过程正面临法律挑战。据 USNI News 报道，两家未获选的公司——Saildrone 与 Blue Water Autonomy——已于 6 月下旬向华盛顿特区的美国联邦索赔法院分别提起诉讼，指控海军在评选首批大型自主舰艇的候选方案时，未遵守其自身制定的规则。

今年 5 月，美国海军从约 24 家 竞标企业中选出了 7 家 公司，为其 MUSV 项目建造原型艇。这些原型计划在 2026 年底 前进行测试，之后入选企业将被列入该项目的合格供应商名单。MUSV 的基本技术要求包括：在 海况 4 条件下，以 25 节 航速航行 2,500 海里，并能携带至少两个 40 英尺 标准集装箱、总有效载荷达 25 公吨。

Saildrone 提交的方案是其与威斯康星州的 Fincantieri Marinette Marine 合作开发的 Spectre 无人艇。该公司在诉讼中声称，Spectre 的设计不仅满足、甚至超出了海军的要求，并且已基于缩比模型测试获得了美国船级社（ABS）的早期认证。然而，Spectre 仍被海军机器人与自主系统采购执行官（PAE RAS）以“任意且反复无常的评估”为由拒绝。Saildrone 表示，他们最初是从一篇公开新闻报道中得知自己落选，随后才收到一封仅四句话的电子邮件通知，其中未提供任何与评选标准相关的解释。

Blue Water Autonomy 则提交了其 Liberty USV 方案。该公司在诉状中指出，在 MUSV 项目招标前数月，海军曾通过其前身项目——模块化攻击水面艇（MASC）——选中了 Liberty 原型。该原型当时已在建造中，且 Blue Water 已为此投入了数百万美元。诉状称，海军在“突然取消 MASC 项目并代之以 MUSV 项目”后，并未允许 Blue Water 测试其替代艇或证明其符合要求，而是“武断且过早地”将其排除在竞争之外。

两份诉状的部分细节已被涂黑。海军发言人在回应 USNI News 时表示，不对未决诉讼发表评论。Blue Water Autonomy 的一位公司官员则直接引用了诉状内容。Saildrone 发言人在一份声明中称，Spectre 完全符合 MUSV 要求，其方案遭拒源于“误解”。声明强调，将所有合格投标方纳入下一轮评估，能利用大量私人资本确保海军拥有最佳选择，从而为作战人员提供最大优势。

美国海军此前已表示，计划在 2026 财年 采购 36 艘 MUSV，作为 2026 年和解法案 中 50 亿美元 拨款的一部分，并采用其他交易授权（OTA）方式进行采购。此次诉讼的结果，可能对海军未来大型无人艇的采购策略及国防工业的竞争环境产生重要影响。