美國海軍中型無人水面艇（MUSV）項目的競標過程正面臨法律挑戰。據 USNI News 報道，兩家未獲選的公司——Saildrone 與 Blue Water Autonomy——已於 6 月下旬向華盛頓特區的美國聯邦索賠法院分別提起訴訟，指控海軍在評選首批大型自主艦艇的候選方案時，未遵守其自身制定的規則。
今年 5 月，美國海軍從約 24 家 競標企業中選出了 7 家 公司，為其 MUSV 項目建造原型艇。這些原型計劃在 2026 年底 前進行測試，之後入選企業將被列入該項目的合格供應商名單。MUSV 的基本技術要求包括：在 海況 4 條件下，以 25 節 航速航行 2,500 海里，並能攜帶至少兩個 40 英尺 標準集裝箱、總有效載荷達 25 公噸。
Saildrone 提交的方案是其與威斯康星州的 Fincantieri Marinette Marine 合作開發的 Spectre 無人艇。該公司在訴訟中聲稱，Spectre 的設計不僅滿足、甚至超出了海軍的要求，並且已基於縮比模型測試獲得了美國船級社（ABS）的早期認證。然而，Spectre 仍被海軍機器人與自主系統採購執行官（PAE RAS）以“任意且反覆無常的評估”為由拒絕。Saildrone 表示，他們最初是從一篇公開新聞報道中得知自己落選，隨後才收到一封僅四句話的電子郵件通知，其中未提供任何與評選標準相關的解釋。
Blue Water Autonomy 則提交了其 Liberty USV 方案。該公司在訴狀中指出，在 MUSV 項目招標前數月，海軍曾通過其前身項目——模塊化攻擊水面艇（MASC）——選中了 Liberty 原型。該原型當時已在建造中，且 Blue Water 已為此投入了數百萬美元。訴狀稱，海軍在“突然取消 MASC 項目並代之以 MUSV 項目”後，並未允許 Blue Water 測試其替代艇或證明其符合要求，而是“武斷且過早地”將其排除在競爭之外。
兩份訴狀的部分細節已被塗黑。海軍發言人在回應 USNI News 時表示，不對未決訴訟發表評論。Blue Water Autonomy 的一位公司官員則直接引用了訴狀內容。Saildrone 發言人在一份聲明中稱，Spectre 完全符合 MUSV 要求，其方案遭拒源於“誤解”。聲明強調，將所有合格投標方納入下一輪評估，能利用大量私人資本確保海軍擁有最佳選擇，從而為作戰人員提供最大優勢。
美國海軍此前已表示，計劃在 2026 財年 採購 36 艘 MUSV，作為 2026 年和解法案 中 50 億美元 撥款的一部分，並採用其他交易授權（OTA）方式進行採購。此次訴訟的結果，可能對海軍未來大型無人艇的採購策略及國防工業的競爭環境產生重要影響。