美国国防高级研究计划局（DARPA）与美国空军于2026年7月16日宣布，已完成首架搭载“毒蛇实验与下一代作战模型自主套件”（VENOM Autonomy Kit，VAK）的 F-16 战斗机首飞。这架经过改装的F-16将作为自主飞行试验台，由 人工智能（AI）代理 控制飞行，而人类飞行员则处于“监督回路”（human-on-the-loop）模式，实时监控并可在必要时接管控制权。
该测试隶属于DARPA的“人工智能增强”（Artificial Intelligence Reinforcements，AIR）计划，是此前“空战演进”（Air Combat Evolution，ACE）项目的延续。ACE项目曾利用 X-62 VISTA 变稳飞行模拟试验机，成功验证了AI代理在近距离格斗中自主驾驶战斗机的能力。VENOM项目在此基础上，将AI控制技术移植到现役F-16平台上，旨在为更复杂的实战场景提供测试环境。
据DARPA项目经理 詹姆斯·“獠牙”·瓦尔皮亚尼（Brig. Gen. James “Fangs” Valpiani）准将介绍，VENOM套件通过一种新型接口与飞机的飞行控制系统和任务系统连接，飞行员只需拨动开关即可在传统人工控制与AI控制之间切换。该套件在不改变F-16核心软件的前提下，实现了对飞行控制与传感器的自动化操作，从而为开发“可信赖的自主空战能力”建立高效的技术验证管道。
目前，共有 6架F-16C 将被改装为VENOM试验平台。首批3架于2024年4月抵达佛罗里达州埃格林空军基地，最后1架于2025年4月到位。改装内容包括加装 自动油门（auto-throttle），使AI能够自主调节推力；飞行控制面则由飞行控制系统的计算机处理。硬件层面，改装确保AI无法超出其飞行包线或安全限制。这些飞机将由第40飞行测试中队和第85测试与评估中队负责进行开发与作战测试。
值得注意的是，VENOM飞机并非像 QF-16 那样的无人靶机。第85测试与评估中队指挥官 乔·加尼翁（Lt. Col. Joe Gagnon）中校强调，飞行员始终在座舱内，实时参与自主系统的运行，并保有启动或停止特定算法的能力。“VENOM飞机绝不会在没有人类参与的情况下‘自己飞行’。”
作为AIR计划的一部分，VENOM机队将用于在真实飞行场景中测试多个AI代理的协同能力，为未来人类飞行员指挥和协调自主无人机组（即“忠诚僚机”概念）铺平道路。该项目积累的经验和技术将直接用于美国空军的“协同作战飞机”（Collaborative Combat Aircraft，CCA）项目。瓦尔皮亚尼准将表示，随着空中作战环境日益复杂，AI在超视距空战中具有巨大潜力，但关于作战AI在“现代战争的极端迷雾与摩擦”中的性能和可信度，仍有许多难题需要解决。AIR计划的目标正是通过将前沿AI代理应用于作战相关场景，来回答这些问题，并为作战人员提供“威慑与赢得战争”的能力。