美國國防高級研究計劃局（DARPA）與美國空軍於2026年7月16日宣佈，已完成首架搭載“毒蛇實驗與下一代作戰模型自主套件”（VENOM Autonomy Kit，VAK）的 F-16 戰鬥機首飛。這架經過改裝的F-16將作為自主飛行試驗檯，由 人工智能（AI）代理 控制飛行，而人類飛行員則處於“監督迴路”（human-on-the-loop）模式，實時監控並可在必要時接管控制權。
該測試隸屬於DARPA的“人工智能增強”（Artificial Intelligence Reinforcements，AIR）計劃，是此前“空戰演進”（Air Combat Evolution，ACE）項目的延續。ACE項目曾利用 X-62 VISTA 變穩飛行模擬試驗機，成功驗證了AI代理在近距離格鬥中自主駕駛戰鬥機的能力。VENOM項目在此基礎上，將AI控制技術移植到現役F-16平臺上，旨在為更復雜的實戰場景提供測試環境。
據DARPA項目經理 詹姆斯·“獠牙”·瓦爾皮亞尼（Brig. Gen. James “Fangs” Valpiani）准將介紹，VENOM套件通過一種新型接口與飛機的飛行控制系統和任務系統連接，飛行員只需撥動開關即可在傳統人工控制與AI控制之間切換。該套件在不改變F-16核心軟件的前提下，實現了對飛行控制與傳感器的自動化操作，從而為開發“可信賴的自主空戰能力”建立高效的技術驗證管道。
目前，共有 6架F-16C 將被改裝為VENOM試驗平臺。首批3架於2024年4月抵達佛羅里達州埃格林空軍基地，最後1架於2025年4月到位。改裝內容包括加裝 自動油門（auto-throttle），使AI能夠自主調節推力；飛行控制面則由飛行控制系統的計算機處理。硬件層面，改裝確保AI無法超出其飛行包線或安全限制。這些飛機將由第40飛行測試中隊和第85測試與評估中隊負責進行開發與作戰測試。
值得注意的是，VENOM飛機並非像 QF-16 那樣的無人靶機。第85測試與評估中隊指揮官 喬·加尼翁（Lt. Col. Joe Gagnon）中校強調，飛行員始終在座艙內，實時參與自主系統的運行，並保有啟動或停止特定算法的能力。“VENOM飛機絕不會在沒有人類參與的情況下‘自己飛行’。”
作為AIR計劃的一部分，VENOM機隊將用於在真實飛行場景中測試多個AI代理的協同能力，為未來人類飛行員指揮和協調自主無人機組（即“忠誠僚機”概念）鋪平道路。該項目積累的經驗和技術將直接用於美國空軍的“協同作戰飛機”（Collaborative Combat Aircraft，CCA）項目。瓦爾皮亞尼准將表示，隨著空中作戰環境日益複雜，AI在超視距空戰中具有巨大潛力，但關於作戰AI在“現代戰爭的極端迷霧與摩擦”中的性能和可信度，仍有許多難題需要解決。AIR計劃的目標正是通過將前沿AI代理應用於作戰相關場景，來回答這些問題，併為作戰人員提供“威懾與贏得戰爭”的能力。