Shield AI 与 GE 航空航天于 2026 年 6 月 20 日宣布，已成功将 AVEN（轴对称推力矢量喷管） 集成至 X-BAT 垂直起降无人机使用的 F110-GE-129 发动机上，并完成致动与点火测试。这是该型喷管自 1990 年代在 F-16 上测试以来，首次被重新整合至完整发动机系统进行验证。
AVEN 系统最初安装在实验型 F-16 MATV（多轴推力矢量） 飞机上，该机后更名为 NF-16D VISTA，并于 2021 年 7 月成为 X-62A VISTA，目前用于测试 DARPA、AFRL 及洛克希德·马丁等机构开发的自主空战 AI 代理。Shield AI 表示，此次测试在 GE 位于俄亥俄州皮布尔斯的试验场进行，工程师将 AVEN 集成至 F110-GE-129E 发动机后，完成了功能检查与发动机点火，以验证系统性能。公司称这是“自 1990 年代以来首次同类完整集成测试活动”，将 AVEN 的硬件、控制与发动机系统整合，按既定测试协议执行协调的喷管运动序列。
X-BAT 是 Shield AI 开发的战斗机级垂直起降无人机，采用 F110-GE-129 发动机（该发动机也用于 F-16 Block 50 及后续批次、F-15E、F-15K、F-15SA、F-15QA 和 F-15EX）。Shield AI 于 2025 年 11 月选定该发动机。公司高级副总裁 Armor Harris 指出，AVEN 是实现 X-BAT 垂直飞行的关键：“AVEN 使如此尺寸和能力的平台实现垂直飞行成为可能。我们以不同于以往的方式应用它——垂直飞行需要快速万向节运动以保持姿态控制，这是原项目从未遇到的需求。”
Shield AI 于 7 月 15 日发布的视频还展示了 F110 在风洞设施中的“热试车”测试、X-BAT 全尺寸模型在微波暗室中的雷达截面测试、风洞试验、机翼结构应力测试，以及独特的 发射与回收系留飞行车（LRVTF）。视频显示 LRVTF 上有三个深槽，与 X-BAT 底部对应，暗示了实现无跑道独立运行的独特系统。
X-BAT 与洛克希德·马丁的 Vectis 高端全隐身无人作战飞机，均被视为有望竞标美国空军 CCA（协同作战飞机） 项目增量 2 阶段的候选机型。Shield AI 此前计划于 2026 年进行首次垂直起飞测试，2028 年完成全系统飞行测试与作战验证，2029 年启动生产。此次 AVEN 集成测试的成功，使该时间表向前推进了关键一步。