Shield AI 與 GE 航空航天於 2026 年 6 月 20 日宣佈，已成功將 AVEN（軸對稱推力矢量噴管） 集成至 X-BAT 垂直起降無人機使用的 F110-GE-129 發動機上，並完成致動與點火測試。這是該型噴管自 1990 年代在 F-16 上測試以來，首次被重新整合至完整發動機系統進行驗證。
AVEN 系統最初安裝在實驗型 F-16 MATV（多軸推力矢量） 飛機上，該機後更名為 NF-16D VISTA，並於 2021 年 7 月成為 X-62A VISTA，目前用於測試 DARPA、AFRL 及洛克希德·馬丁等機構開發的自主空戰 AI 代理。Shield AI 表示，此次測試在 GE 位於俄亥俄州皮布爾斯的試驗場進行，工程師將 AVEN 集成至 F110-GE-129E 發動機後，完成了功能檢查與發動機點火，以驗證系統性能。公司稱這是“自 1990 年代以來首次同類完整集成測試活動”，將 AVEN 的硬件、控制與發動機系統整合，按既定測試協議執行協調的噴管運動序列。
X-BAT 是 Shield AI 開發的戰鬥機級垂直起降無人機，採用 F110-GE-129 發動機（該發動機也用於 F-16 Block 50 及後續批次、F-15E、F-15K、F-15SA、F-15QA 和 F-15EX）。Shield AI 於 2025 年 11 月選定該發動機。公司高級副總裁 Armor Harris 指出，AVEN 是實現 X-BAT 垂直飛行的關鍵：“AVEN 使如此尺寸和能力的平台實現垂直飛行成為可能。我們以不同於以往的方式應用它——垂直飛行需要快速萬向節運動以保持姿態控制，這是原項目從未遇到的需求。”
Shield AI 於 7 月 15 日發佈的視頻還展示了 F110 在風洞設施中的“熱試車”測試、X-BAT 全尺寸模型在微波暗室中的雷達截面測試、風洞試驗、機翼結構應力測試，以及獨特的 發射與回收繫留飛行車（LRVTF）。視頻顯示 LRVTF 上有三個深槽，與 X-BAT 底部對應，暗示了實現無跑道獨立運行的獨特系統。
X-BAT 與洛克希德·馬丁的 Vectis 高端全隱身無人作戰飛機，均被視為有望競標美國空軍 CCA（協同作戰飛機） 項目增量 2 階段的候選機型。Shield AI 此前計劃於 2026 年進行首次垂直起飛測試，2028 年完成全系統飛行測試與作戰驗證，2029 年啟動生產。此次 AVEN 集成測試的成功，使該時間表向前推進了關鍵一步。