普惠公司（Pratt & Whitney）在其位于康涅狄格州米德尔敦的喷气发动机装配厂引入了一台名为BARB（Bearing Automation Robotic Builder）的机器人，标志着这家传统上依赖人工的发动机制造商在自动化生产线上迈出了重要一步。

BARB机器人主要负责装配普惠商用GTF（齿轮传动涡扇）发动机的#2、#5、#6轴承。这些轴承是发动机转子系统的关键部件，其中#2轴承是支撑低压转子前端的球轴承，工作转速可超过10,000 RPM。装配过程涉及加热、冷却、压合等多个精密步骤，传统上由熟练技工完成，并需逐项签名记录。

普惠公司为BARB项目投入了约2000万美元。该机器人于2024年底运抵工厂，但直到2025年春季才正式上线。此前，工程师们进行了大量测试，包括解决视觉系统对全新闪亮零件识别困难等问题。普惠产品交付中心副总裁Ted Sluis表示，使用旧零件测试时视觉系统工作正常，但换用新零件后，因其表面反光特性不同，系统一度出现问题，团队花费了数月时间进行调试，最终使机器人能够无需人工干预地完成整个装配循环。

在效率提升方面，BARB将轴承子装配的“接触时间”（touch time）减少了80%。更重要的是，其良品率接近100%。Sluis指出，在批量生产中，仅出现过一次与零件本身相关的问题，而非机器人操作失误。机器人还集成了生产记录系统，技工只需为机器人提供零件并确认其完成的工作，即可自动生成发动机装配记录。

普惠公司表示，BARB是其自动化战略的“第一步”。在同一工厂内，还有一条平行的军用发动机生产线，生产用于F-35战斗机的F135发动机。普惠近期还推出了用于V2500发动机的AI辅助内窥镜检测软件，并已在GTF和F135发动机上完成了试点测试。这些举措表明，普惠正试图将自动化与人工智能技术更深入地整合到从商用到军用的发动机制造全流程中。