普惠公司（Pratt & Whitney）在其位於康涅狄格州米德爾敦的噴氣發動機裝配廠引入了一台名為BARB（Bearing Automation Robotic Builder）的機器人，標誌著這家傳統上依賴人工的發動機製造商在自動化生產線上邁出了重要一步。

BARB機器人主要負責裝配普惠商用GTF（齒輪傳動渦扇）發動機的#2、#5、#6軸承。這些軸承是發動機轉子系統的關鍵部件，其中#2軸承是支撐低壓轉子前端的球軸承，工作轉速可超過10,000 RPM。裝配過程涉及加熱、冷卻、壓合等多個精密步驟，傳統上由熟練技工完成，並需逐項簽名記錄。

普惠公司為BARB項目投入了約2000萬美元。該機器人於2024年底運抵工廠，但直到2025年春季才正式上線。此前，工程師們進行了大量測試，包括解決視覺系統對全新閃亮零件識別困難等問題。普惠產品交付中心副總裁Ted Sluis表示，使用舊零件測試時視覺系統工作正常，但換用新零件後，因其表面反光特性不同，系統一度出現問題，團隊花費了數月時間進行調試，最終使機器人能夠無需人工干預地完成整個裝配循環。

在效率提升方面，BARB將軸承子裝配的“接觸時間”（touch time）減少了80%。更重要的是，其良品率接近100%。Sluis指出，在批量生產中，僅出現過一次與零件本身相關的問題，而非機器人操作失誤。機器人還集成了生產記錄系統，技工只需為機器人提供零件並確認其完成的工作，即可自動生成發動機裝配記錄。

普惠公司表示，BARB是其自動化戰略的“第一步”。在同一工廠內，還有一條平行的軍用發動機生產線，生產用於F-35戰鬥機的F135發動機。普惠近期還推出了用於V2500發動機的AI輔助內窺鏡檢測軟件，並已在GTF和F135發動機上完成了試點測試。這些舉措表明，普惠正試圖將自動化與人工智能技術更深入地整合到從商用到軍用的發動機製造全流程中。