2009年2月3日晚，英国皇家海军前卫级核潜艇“前卫”号与法国海军凯旋级核潜艇“凯旋”号在大西洋发生水下碰撞。两艘均为弹道导弹核潜艇，各可携带16枚弹道导弹和超过40枚核弹头。由于当时双方航速较慢，事故未造成人员伤亡，但两艇均受到外部损伤。

据事后披露，英国“前卫”号导弹舱外部壳体右侧受损，而法国“凯旋”号舰首下方的主动声呐导流罩损坏。分析认为，“凯旋”号可能从上方撞上了“前卫”号的中部。两艘潜艇分别是各自级别的首艇，此次碰撞凸显了核潜艇在静默巡逻时面临的探测难题。

事故发生后，英法两国国防部的回应一度迟缓。法国国防部在事发两天后仅表示“凯旋”号与一个“浸没物体（可能是集装箱）”相撞，未明确提及另一艘潜艇。英国方面直到2月16日才由第一海务大臣乔纳森·班德确认碰撞事件，并强调无人员伤亡，核反应堆和武器系统未受损。这种延迟通报引发了媒体和公众的强烈批评，英国议会要求展开调查。

此次碰撞也意外验证了两型潜艇的静音性能。作为战略核威慑力量的核心，弹道导弹核潜艇需在潜在敌对水域保持隐蔽，因此设计上极注重降低声学特征，包括采用消声瓦和减振设备。在巡逻中，潜艇通常依赖被动声呐而非主动声呐，以避免暴露自身位置，这使得探测同样静音的潜艇变得极为困难。法国时任国防部长埃尔韦·莫兰曾评论称，这暴露了一个“极其简单的技术问题，即这些潜艇无法被探测到”。

分析人士指出，事故源于缺乏沟通和运气不佳。尽管理论上主动声呐能探测到静音潜艇，但使用它会牺牲隐蔽性。在广阔的大西洋，两艘核潜艇相撞的概率极低，但并非为零。英法两国此前未协调各自潜艇在大西洋的部署位置，部分出于保密考虑，但事后有官员认为，双方不应在同一时间出现在同一区域。事件发生后，两国同意今后加强潜艇部署的协调。

此次事件也引发了对核潜艇安全管理的关注。英国此前曾有过未及时报告核潜艇事故的记录，包括燃料泄漏等，这加剧了公众对核安全的担忧。环保人士则担心，若碰撞更严重，可能对海洋生态造成灾难性影响。尽管事故未造成严重后果，但它提醒人们，即使在盟友之间，战略核力量的安全运行也需要周密的协调与透明的沟通。