2009年2月3日晚，英國皇家海軍前衛級核潛艇“前衛”號與法國海軍凱旋級核潛艇“凱旋”號在大西洋發生水下碰撞。兩艘均為彈道導彈核潛艇，各可攜帶16枚彈道導彈和超過40枚核彈頭。由於當時雙方航速較慢，事故未造成人員傷亡，但兩艇均受到外部損傷。

據事後披露，英國“前衛”號導彈艙外部殼體右側受損，而法國“凱旋”號艦首下方的主動聲吶導流罩損壞。分析認為，“凱旋”號可能從上方撞上了“前衛”號的中部。兩艘潛艇分別是各自級別的首艇，此次碰撞凸顯了核潛艇在靜默巡邏時面臨的探測難題。

事故發生後，英法兩國國防部的回應一度遲緩。法國國防部在事發兩天後僅表示“凱旋”號與一個“浸沒物體（可能是集裝箱）”相撞，未明確提及另一艘潛艇。英國方面直到2月16日才由第一海務大臣喬納森·班德確認碰撞事件，並強調無人員傷亡，核反應堆和武器系統未受損。這種延遲通報引發了媒體和公眾的強烈批評，英國議會要求展開調查。

此次碰撞也意外驗證了兩型潛艇的靜音性能。作為戰略核威懾力量的核心，彈道導彈核潛艇需在潛在敵對水域保持隱蔽，因此設計上極注重降低聲學特徵，包括採用消聲瓦和減振設備。在巡邏中，潛艇通常依賴被動聲吶而非主動聲吶，以避免暴露自身位置，這使得探測同樣靜音的潛艇變得極為困難。法國時任國防部長埃爾韋·莫蘭曾評論稱，這暴露了一個“極其簡單的技術問題，即這些潛艇無法被探測到”。

分析人士指出，事故源於缺乏溝通和運氣不佳。儘管理論上主動聲吶能探測到靜音潛艇，但使用它會犧牲隱蔽性。在廣闊的大西洋，兩艘核潛艇相撞的概率極低，但並非為零。英法兩國此前未協調各自潛艇在大西洋的部署位置，部分出於保密考慮，但事後有官員認為，雙方不應在同一時間出現在同一區域。事件發生後，兩國同意今後加強潛艇部署的協調。

此次事件也引發了對核潛艇安全管理的關注。英國此前曾有過未及時報告核潛艇事故的記錄，包括燃料洩漏等，這加劇了公眾對核安全的擔憂。環保人士則擔心，若碰撞更嚴重，可能對海洋生態造成災難性影響。儘管事故未造成嚴重後果，但它提醒人們，即使在盟友之間，戰略核力量的安全運行也需要周密的協調與透明的溝通。