Fairbanks Morse Defense与Vestdavit正联合推进AutoHook自动连接器的研发，旨在解决无人水面艇（USV）从母船安全布放与回收的难题。该系统通过自动化连接过程，减少人员在高海况下的操作风险，为海军及海上能源、安防、测量和科研等领域的无人艇应用提供更可靠的保障。
海上作业的挑战 随着无人艇技术的普及，其布放与回收系统成为制约应用的关键环节。传统回收方式包括人工挂钩、重型笼式系统、艉滑道或复杂起重机布置，这些方法不仅可能使人员暴露于移动设备和悬吊载荷的危险中，还会增加船体重量或需要昂贵的结构改造。对于许多运营商而言，安全回收无人艇的困难已成为其扩大无人能力的主要障碍。
AutoHook的工作原理 AutoHook是一种轻量级自动连接器，旨在以最少的人员参与建立船与艇之间的提升连接。它集成了视觉系统、受控跟踪和机载空气推进器，能够定位、跟踪并对准下方移动艇体上的提升接口。一旦对准，连接器便会与接口接合，并向吊艇架操作员发送确认信号，从而省去人员在动态回收过程中手动挂钩的步骤。该系统设计用于与吊艇架式布放回收系统集成，附加重量和安装影响有限，其紧凑的自足式设计为新建和改装项目提供了可能，无需专用艉滑道或大规模改造。
布放与回收流程 在布放时，艇体保持与提升钢丝和系泊索连接，吊艇架将其移至适当位置并降至海面。接触水面后，艇体稳定，同时保持受控张力。操作员随后命令AutoHook释放提升连接，再释放系泊索，使无人艇转入自主或遥控操作。回收过程更为复杂：当无人艇接近母船时，AutoHook启动视觉系统搜索提升接口，Vestdavit的浮动捕捉装置（FCD）可建立船与艇之间的稳定系泊连接。AutoHook随后跟踪移动目标，利用推进器将连接器对准提升点，同时钢丝下降，连接器居中并接合艇的提升点，确认连接后操作员即可将艇吊回托架。
安全与操作价值 安全是AutoHook设计的核心。传统布放回收操作可能使人员靠近移动船只、张紧的缆索和重型设备，船体运动进一步增加不确定性和风险，尤其在恶劣海况下。通过自动化连接阶段，AutoHook减少了人员工作量和暴露风险，同时基于成熟的吊艇架操作原理，在具有直接操作价值的环节引入自动化，为更全面的自动布放回收奠定基础。其结果是更安全的操作、更高的任务就绪度，以及降低采用无人艇系统的门槛。自动目标捕获和对准有助于实现更一致的回收程序，而紧凑设计有助于限制附加重量和甲板空间需求。对海军用户而言，AutoHook为在恶劣或高风险环境中回收无人资产提供了实用途径，同时减少了提升点的人员需求。
开发与验证进展 AutoHook已从概念验证阶段进入工业化、测试和操作验证阶段，设计正为生产持续成熟。仿真模型用于评估船与无人艇联合运动，支持硬件和软件的验证。迭代测试、海上试验和仿真指导设计向海况4级操作能力发展。计划于2026年第四季度在海军舰艇上由专业船员进行工业化原型的开放水域操作，这将是项目的重要里程碑，将为操作验收、系统集成和程序兼容性提供进一步经验。与选定客户的beta测试和合作将继续为产品向生产和更广泛操作应用的发展提供信息。
未来能力平台 AutoHook回应了实际市场需求：无人艇需要与其自主性相匹配的布放回收系统。即使艇上无人，若回收仍依赖人员进行危险的手动连接，其价值也会大打折扣。通过结合自动视觉、受控跟踪和推进技术，AutoHook为无人艇的自主操作提供了关键支持，有望推动无人艇在更广泛领域的应用。