Fairbanks Morse Defense與Vestdavit正聯合推進AutoHook自動連接器的研發，旨在解決無人水面艇（USV）從母船安全布放與回收的難題。該系統通過自動化連接過程，減少人員在高海況下的操作風險，為海軍及海上能源、安防、測量和科研等領域的無人艇應用提供更可靠的保障。

海上作業的挑戰 隨著無人艇技術的普及，其布放與回收系統成為制約應用的關鍵環節。傳統回收方式包括人工掛鉤、重型籠式系統、艉滑道或複雜起重機佈置，這些方法不僅可能使人員暴露於移動設備和懸吊載荷的危險中，還會增加船體重量或需要昂貴的結構改造。對於許多運營商而言，安全回收無人艇的困難已成為其擴大無人能力的主要障礙。

AutoHook的工作原理 AutoHook是一種輕量級自動連接器，旨在以最少的人員參與建立船與艇之間的提升連接。它集成了視覺系統、受控跟蹤和機載空氣推進器，能夠定位、跟蹤並對準下方移動艇體上的提升接口。一旦對準，連接器便會與接口接合，並向吊艇架操作員發送確認信號，從而省去人員在動態回收過程中手動掛鉤的步驟。該系統設計用於與吊艇架式布放回收系統集成，附加重量和安裝影響有限，其緊湊的自足式設計為新建和改裝項目提供了可能，無需專用艉滑道或大規模改造。

布放與回收流程 在布放時，艇體保持與提升鋼絲和繫泊索連接，吊艇架將其移至適當位置並降至海面。接觸水面後，艇體穩定，同時保持受控張力。操作員隨後命令AutoHook釋放提升連接，再釋放繫泊索，使無人艇轉入自主或遙控操作。回收過程更為複雜：當無人艇接近母船時，AutoHook啟動視覺系統搜索提升接口，Vestdavit的浮動捕捉裝置（FCD）可建立船與艇之間的穩定繫泊連接。AutoHook隨後跟蹤移動目標，利用推進器將連接器對準提升點，同時鋼絲下降，連接器居中並接合艇的提升點，確認連接後操作員即可將艇吊回托架。

安全與操作價值 安全是AutoHook設計的核心。傳統布放回收操作可能使人員靠近移動船隻、張緊的纜索和重型設備，船體運動進一步增加不確定性和風險，尤其在惡劣海況下。通過自動化連接階段，AutoHook減少了人員工作量和暴露風險，同時基於成熟的吊艇架操作原理，在具有直接操作價值的環節引入自動化，為更全面的自動布放回收奠定基礎。其結果是更安全的操作、更高的任務就緒度，以及降低採用無人艇系統的門檻。自動目標捕獲和對準有助於實現更一致的回收程序，而緊湊設計有助於限制附加重量和甲板空間需求。對海軍用戶而言，AutoHook為在惡劣或高風險環境中回收無人資產提供了實用途徑，同時減少了提升點的人員需求。

開發與驗證進展 AutoHook已從概念驗證階段進入工業化、測試和操作驗證階段，設計正為生產持續成熟。仿真模型用於評估船與無人艇聯合運動，支持硬件和軟件的驗證。迭代測試、海上試驗和仿真指導設計向海況4級操作能力發展。計劃於2026年第四季度在海軍艦艇上由專業船員進行工業化原型的開放水域操作，這將是項目的重要里程碑，將為操作驗收、系統集成和程序兼容性提供進一步經驗。與選定客戶的beta測試和合作將繼續為產品向生產和更廣泛操作應用的發展提供信息。

未來能力平台 AutoHook回應了實際市場需求：無人艇需要與其自主性相匹配的布放回收系統。即使艇上無人，若回收仍依賴人員進行危險的手動連接，其價值也會大打折扣。通過結合自動視覺、受控跟蹤和推進技術，AutoHook為無人艇的自主操作提供了關鍵支持，有望推動無人艇在更廣泛領域的應用。