美国防务企业亨廷顿·英格尔斯工业公司（HII）公布其Odyssey自主软件的能力主张：在GPS信号退化或卫星通信中断的争议水域，该软件可协助有人战舰指挥无人艇编队，并支持扫雷等任务。HII方面称，这一方案的核心在于让无人平台在失去外部导航与通信支持时仍能自主完成航行、协调与常规任务，而关键决策权仍保留在操作人员手中。

HII描述了一个假想任务场景：REMUS水下潜航器负责搜索水雷，ROMULUS水面艇则充当信息中继节点并支援整体行动。在这一架构下，无人载具承担导航、协调等例行工作，操作员则掌握关键决策权。HII无人系统业务集团总裁杜安·福瑟林厄姆表示，公司刻意选择了不同的技术路径——不采用垂直整合的封闭生态，而是推行模块化开放系统策略，以便整合不同技术伙伴的优势产品，并给客户提供选择空间。

Odyssey的设计目标是跨不同无人平台运行，使它们能在任务变化时重新分配任务。HII称，使用该软件的载具可绕开障碍物重新规划航线、管理能量储备，并在卫星通信丢失或GPS信号降级时继续运作。HII无人系统业务集团首席技术官杰里米·沙特克对自主性与人工智能做了区分：人工智能被整合进整个自主技术栈，但自主性是让机器人载具从平台层到任务层管理输入、理解周边环境并做出决策以完成目标的软件。

据HII公布的数据，Odyssey已在超过30型无人水面平台上完成集成。该公司还称，已向30多个国家的客户交付750艘以上REMUS水下潜航器，其中超过90%在服役25年后仍在运行。HII表示，Odyssey的模块化设计允许操作方通过更新添加载荷、传感器和软件功能，而无需重新设计载具本身。福瑟林厄姆称，Odyssey自主控制系统的优势之一在于其开放架构，以及快速升级软件、增加新能力并根据经验教训进行调整的能力。

从技术路径看，HII强调的模块化开放架构与当前无人系统领域常见的封闭式专有方案形成对照。开放架构的潜在好处是降低对单一供应商的锁定、加快能力迭代；但同时也对跨平台接口标准化、软件安全性和多平台协同的可靠性提出更高要求。

从作战含义看，GPS与通信中断正是强对抗环境下的典型挑战。若无人平台能在失去卫星导航和通信链路时依靠自身传感器与自主软件继续执行搜索、中继和协同任务，将有助于维持有人舰艇在争议水域的作战节奏，并降低人员暴露风险。不过，HII目前公布的主要是能力主张与假想任务描述，实际部署效果、抗干扰能力以及在复杂电磁环境中的表现，仍需通过后续试验和用户反馈来验证。