美國防務企業亨廷頓·英格爾斯工業公司（HII）公佈其Odyssey自主軟件的能力主張：在GPS信號退化或衛星通信中斷的爭議水域，該軟件可協助有人戰艦指揮無人艇編隊，並支持掃雷等任務。HII方面稱，這一方案的核心在於讓無人平台在失去外部導航與通信支持時仍能自主完成航行、協調與常規任務，而關鍵決策權仍保留在操作人員手中。

HII描述了一個假想任務場景：REMUS水下潛航器負責搜索水雷，ROMULUS水面艇則充當信息中繼節點並支援整體行動。在這一架構下，無人載具承擔導航、協調等例行工作，操作員則掌握關鍵決策權。HII無人系統業務集團總裁杜安·福瑟林厄姆表示，公司刻意選擇了不同的技術路徑——不採用垂直整合的封閉生態，而是推行模塊化開放系統策略，以便整合不同技術夥伴的優勢產品，並給客戶提供選擇空間。

Odyssey的設計目標是跨不同無人平台運行，使它們能在任務變化時重新分配任務。HII稱，使用該軟件的載具可繞開障礙物重新規劃航線、管理能量儲備，並在衛星通信丟失或GPS信號降級時繼續運作。HII無人系統業務集團首席技術官傑里米·沙特克對自主性與人工智能做了區分：人工智能被整合進整個自主技術棧，但自主性是讓機器人載具從平台層到任務層管理輸入、理解周邊環境並做出決策以完成目標的軟件。

據HII公佈的數據，Odyssey已在超過30型無人水面平台上完成集成。該公司還稱，已向30多個國家的客戶交付750艘以上REMUS水下潛航器，其中超過90%在服役25年後仍在運行。HII表示，Odyssey的模塊化設計允許操作方通過更新添加載荷、傳感器和軟件功能，而無需重新設計載具本身。福瑟林厄姆稱，Odyssey自主控制系統的優勢之一在於其開放架構，以及快速升級軟件、增加新能力並根據經驗教訓進行調整的能力。

從技術路徑看，HII強調的模塊化開放架構與當前無人系統領域常見的封閉式專有方案形成對照。開放架構的潛在好處是降低對單一供應商的鎖定、加快能力迭代；但同時也對跨平台接口標準化、軟件安全性和多平台協同的可靠性提出更高要求。

從作戰含義看，GPS與通信中斷正是強對抗環境下的典型挑戰。若無人平台能在失去衛星導航和通信鏈路時依靠自身傳感器與自主軟件繼續執行搜索、中繼和協同任務，將有助於維持有人艦艇在爭議水域的作戰節奏，並降低人員暴露風險。不過，HII目前公佈的主要是能力主張與假想任務描述，實際部署效果、抗干擾能力以及在複雜電磁環境中的表現，仍需通過後續試驗和用戶反饋來驗證。