美国自主系统开发商Forterra披露，其交付乌克兰部队的Lancer无人地面车辆已在实战中累计执行超过1400次任务。该公司称，这批车辆的战场表现正在重塑其下一代自主地面车辆的设计思路，重点涉及抗干扰通信、地形适应与可维护性。

Lancer以Polaris Ranger 1500多用途车为底盘，集成Forterra的AutoDrive自动驾驶软件与Vektor通信系统。据该公司介绍，其在美国政府一项计划下向乌方交付了100余辆Lancer，这一部署最早于7月对外披露。乌军将这些车辆用于前线补给运输、伤员后送等任务。

Forterra在书面答复中表示，在战斗条件下同时维持100余辆车的运行、维护与任务准备状态，让公司在耐久性、供应链和野战维修方面获得的经验，远超任何测试场能够提供。

电子战被列为首要挑战之一。公司称，电子战手段变化很快，上个月有效的方案下个月可能失效，因此系统必须能够快速更新。这要求与执行任务的部队之间建立信任和顺畅的作战沟通。Forterra表示，其通信与自主技术栈被设计为可远程更新和调整，且往往接近实时，因此从远端快速迭代的能力与硬件本身同样重要。

地形是另一项重要教训。公司指出，泥泞、低附着力、临时路线与救援难题的组合很难在测试中复现。在乌克兰，最佳效果来自自主能力与人员判断的结合，这一经验正在影响下一代系统的设计。

Forterra还提到，即便车辆具备完全自主运行能力，士兵在某些情况下仍希望保留控制权。乌军部队在应对即时威胁时会选择远程操控Lancer。公司称，Lancer的设计初衷是以部队认为最合适的方式提供协助与支持，在乌克兰这类对抗环境中，自主能力与人员判断相结合可能带来最佳效果。

在回答关于乌方操作人员带来哪些测试无法获得的经验时，Forterra表示，测试可以复现崎岖地形、干扰或机械故障，但无法完全复现交火下做决策的紧迫感、压力与临机应变。操作人员常在现场找到实用改进办法，例如用手头材料加装装甲板或反光胶带，速度比公司响应其请求还快，公司因此调整流程以吸收这类前线改装。

公司还指出，对自主能力的信任是逐步建立的，士兵希望在某些情况下保留控制权，这改变了其对自主模式与远程驾驶模式之间平衡的思考。乌克兰的电子战环境也推动公司加快韧性通信的研发，并明确可维护性必须成为核心设计要求。

在各类挑战中，Forterra认为无处不在的无人机威胁尤为突出。大量监视活动以及车辆在近乎持续观察下协调行动，意味着何时移动、何时暂停的人员判断至关重要。公司称，在通信受限环境中，如何将战场态势传递给操作人员和装备是关键，相关信息已经存在，自动化行为也在推进中。

Forterra承认有Lancer车辆被俄方无人机摧毁。公司表示，这些损失表明无人系统用于原本可能导致人员伤亡的任务具有价值，部分受损装备已被修复并重新投入使用。