美國自主系統開發商Forterra披露，其交付烏克蘭部隊的Lancer無人地面車輛已在實戰中累計執行超過1400次任務。該公司稱，這批車輛的戰場表現正在重塑其下一代自主地面車輛的設計思路，重點涉及抗干擾通信、地形適應與可維護性。

Lancer以Polaris Ranger 1500多用途車為底盤，集成Forterra的AutoDrive自動駕駛軟件與Vektor通信系統。據該公司介紹，其在美國政府一項計劃下向烏方交付了100餘輛Lancer，這一部署最早於7月對外披露。烏軍將這些車輛用於前線補給運輸、傷員後送等任務。

Forterra在書面答覆中表示，在戰鬥條件下同時維持100餘輛車的運行、維護與任務準備狀態，讓公司在耐久性、供應鏈和野戰維修方面獲得的經驗，遠超任何測試場能夠提供。

電子戰被列為首要挑戰之一。公司稱，電子戰手段變化很快，上個月有效的方案下個月可能失效，因此係統必須能夠快速更新。這要求與執行任務的部隊之間建立信任和順暢的作戰溝通。Forterra表示，其通信與自主技術棧被設計為可遠程更新和調整，且往往接近實時，因此從遠端快速迭代的能力與硬件本身同樣重要。

地形是另一項重要教訓。公司指出，泥濘、低附著力、臨時路線與救援難題的組合很難在測試中復現。在烏克蘭，最佳效果來自自主能力與人員判斷的結合，這一經驗正在影響下一代系統的設計。

Forterra還提到，即便車輛具備完全自主運行能力，士兵在某些情況下仍希望保留控制權。烏軍部隊在應對即時威脅時會選擇遠程操控Lancer。公司稱，Lancer的設計初衷是以部隊認為最合適的方式提供協助與支持，在烏克蘭這類對抗環境中，自主能力與人員判斷相結合可能帶來最佳效果。

在回答關於烏方操作人員帶來哪些測試無法獲得的經驗時，Forterra表示，測試可以復現崎嶇地形、干擾或機械故障，但無法完全復現交火下做決策的緊迫感、壓力與臨機應變。操作人員常在現場找到實用改進辦法，例如用手頭材料加裝裝甲板或反光膠帶，速度比公司響應其請求還快，公司因此調整流程以吸收這類前線改裝。

公司還指出，對自主能力的信任是逐步建立的，士兵希望在某些情況下保留控制權，這改變了其對自主模式與遠程駕駛模式之間平衡的思考。烏克蘭的電子戰環境也推動公司加快韌性通信的研發，並明確可維護性必須成為核心設計要求。

在各類挑戰中，Forterra認為無處不在的無人機威脅尤為突出。大量監視活動以及車輛在近乎持續觀察下協調行動，意味著何時移動、何時暫停的人員判斷至關重要。公司稱，在通信受限環境中，如何將戰場態勢傳遞給操作人員和裝備是關鍵，相關信息已經存在，自動化行為也在推進中。

Forterra承認有Lancer車輛被俄方無人機摧毀。公司表示，這些損失表明無人系統用於原本可能導致人員傷亡的任務具有價值，部分受損裝備已被修復並重新投入使用。