美国海军已向Oceaneering International授予一份价值3820万美元的单一来源任务订单，以继续开发和建造TETRA II系统——一种设计用于通过标准鱼雷管发射并回收无人水下航行器的潜艇系统。该订单由海军水下作战中心纽波特分部于11月3日在联邦政府合同网站上公布，合同编号为N6660426FC850，实际签署日期为9月2日，属于该中心无人水下航行器系统家族多项授标合同下的任务订单，采用成本加固定费用与成本补偿相结合的条款，若全部选项行使，总价值为3815.21428万美元。

海军随公告发布了一份大量涂黑的理由说明，隐去了其批准的估算价值、所支持的部署安排以及航行器设计的关键细节。该说明将TETRA描述为一种由该中心水下作战平台与载荷集成部（代号Code 45）管理的鱼雷管发射与回收系统，该部门负责美国海军所有级别潜艇的载荷与无人航行器集成。Oceaneering的工作范围涵盖概念设计研究、工程开发、硬件、固件与软件更改、系统认证、舰上安装与集成、操作员培训、后勤、网络安全监控以及原型硬件的制造、测试与验收。

资金来自三个账户：运行与维护、海军其他采购以及研究与开发。这种组合表明，资金既用于持续开发，也用于作战潜艇上的设备与支持，但海军尚未说明计划部署多少套系统或装备哪些潜艇。该计划可追溯至2019年，当时以原型航行器和来自早期遗留系统的组件起步。海军水下作战主任办公室（OPNAV N94）将TETRA提交给加速采办董事会，后者于2019年7月批准其成为海事加速采办项目。据理由说明，海军此后测试了从移动驳船上的发射与回收，以及从航行器载荷舱释放载荷效果，但文件未描述该载荷的具体内容。

文件称，TETRA将把实时作战数据传回潜艇，并允许操作员在出航期间进行干预，并将该航行器称为TETRA ROV，即遥控航行器的标准缩写。这一描述与海军早前的预算材料相符。2021年，Janes报道称海军计划将TETRA ROV从N94快速原型项目转为正式记录项目，初始系统包括三台中型ROV及辅助设备，交付自2023年3月开始，Oceaneering作为设计方，此前获得一份830万美元的原型合同。

Oceaneering于2024年12月12日赢得了上一份TETRA订单N6660425FC846，此前该作战中心于2024年7月2日向无人航行器合同的全部23家持有者开放竞标。由于招标要求具备合同全部12个功能领域的资格，只有12家有资格作为主承包商投标，而Oceaneering是唯一提交报价的公司。海军利用那次竞争来证明跳过新一轮竞争的合理性。根据《联邦采办条例》16.505(b)(2)(i)(C)，如果所有合同持有者都有公平机会参与第一份订单的竞争，机构可以签发单一来源订单作为先前订单的逻辑后续。理由说明称，只有Oceaneering能够按时交付能力以支持一项计划中的部署（时间被涂黑），而更换公司会增加一年延迟，并使海军错过未来的作战窗口。

文件将大部分延迟归因于NAVSEA已批准的基线设计要素（具体内容被涂黑），以及新供应商面对所谓新兴复杂系统将经历的学习曲线。新承包商还需更换专有硬件、重新测试系统、重新认证潜艇使用并重新培训操作员，仅达到当前状态就会增加成本（海军涂黑了该成本）。该作战中心表示，随着项目成熟，下一阶段工作可能会进行竞争。

将无人航行器回收到潜艇鱼雷管一直是水下机器人领域最棘手的问题之一。从鱼雷管发射航行器相对直接，但将其回收意味着要引导它进入移动潜艇上533毫米（21英寸）的开口，这直到最近仍迫使美国海军依赖干式甲板掩蔽舱和潜水员，且只有少数经过特殊改装的潜艇具备此能力。2007年，波音的AN/BLQ-11长期水雷侦察系统展示了通过从第二个鱼雷管伸出的机械臂进行回收，但该项目于2008年结束。过去三年，美国海军取得了更快进展。2023年12月，弗吉尼亚级潜艇USS Delaware（SSN 791）在“黄貂鱼”项目下完成了对HII REMUS中型UUV的首次端到端发射与回收，海军水下作战中心……