美國海軍已向Oceaneering International授予一份價值3820萬美元的單一來源任務訂單，以繼續開發和建造TETRA II系統——一種設計用於通過標準魚雷管發射並回收無人水下航行器的潛艇系統。該訂單由海軍水下作戰中心紐波特分部於11月3日在聯邦政府合同網站上公佈，合同編號為N6660426FC850，實際簽署日期為9月2日，屬於該中心無人水下航行器系統家族多項授標合同下的任務訂單，採用成本加固定費用與成本補償相結合的條款，若全部選項行使，總價值為3815.21428萬美元。

海軍隨公告發布了一份大量塗黑的理由說明，隱去了其批准的估算價值、所支持的部署安排以及航行器設計的關鍵細節。該說明將TETRA描述為一種由該中心水下作戰平台與載荷集成部（代號Code 45）管理的魚雷管發射與回收系統，該部門負責美國海軍所有級別潛艇的載荷與無人航行器集成。Oceaneering的工作範圍涵蓋概念設計研究、工程開發、硬件、固件與軟件更改、系統認證、艦上安裝與集成、操作員培訓、後勤、網絡安全監控以及原型硬件的製造、測試與驗收。

資金來自三個賬戶：運行與維護、海軍其他採購以及研究與開發。這種組合表明，資金既用於持續開發，也用於作戰潛艇上的設備與支持，但海軍尚未說明計劃部署多少套系統或裝備哪些潛艇。該計劃可追溯至2019年，當時以原型航行器和來自早期遺留系統的組件起步。海軍水下作戰主任辦公室（OPNAV N94）將TETRA提交給加速採辦董事會，後者於2019年7月批准其成為海事加速採辦項目。據理由說明，海軍此後測試了從移動駁船上的發射與回收，以及從航行器載荷艙釋放載荷效果，但文件未描述該載荷的具體內容。

文件稱，TETRA將把實時作戰數據傳回潛艇，並允許操作員在出航期間進行干預，並將該航行器稱為TETRA ROV，即遙控航行器的標準縮寫。這一描述與海軍早前的預算材料相符。2021年，Janes報道稱海軍計劃將TETRA ROV從N94快速原型項目轉為正式記錄項目，初始系統包括三台中型ROV及輔助設備，交付自2023年3月開始，Oceaneering作為設計方，此前獲得一份830萬美元的原型合同。

Oceaneering於2024年12月12日贏得了上一份TETRA訂單N6660425FC846，此前該作戰中心於2024年7月2日向無人航行器合同的全部23家持有者開放競標。由於招標要求具備合同全部12個功能領域的資格，只有12家有資格作為主承包商投標，而Oceaneering是唯一提交報價的公司。海軍利用那次競爭來證明跳過新一輪競爭的合理性。根據《聯邦採辦條例》16.505(b)(2)(i)(C)，如果所有合同持有者都有公平機會參與第一份訂單的競爭，機構可以簽發單一來源訂單作為先前訂單的邏輯後續。理由說明稱，只有Oceaneering能夠按時交付能力以支持一項計劃中的部署（時間被塗黑），而更換公司會增加一年延遲，並使海軍錯過未來的作戰窗口。

文件將大部分延遲歸因於NAVSEA已批准的基線設計要素（具體內容被塗黑），以及新供應商面對所謂新興復雜系統將經歷的學習曲線。新承包商還需更換專有硬件、重新測試系統、重新認證潛艇使用並重新培訓操作員，僅達到當前狀態就會增加成本（海軍塗黑了該成本）。該作戰中心表示，隨著項目成熟，下一階段工作可能會進行競爭。

將無人航行器回收到潛艇魚雷管一直是水下機器人領域最棘手的問題之一。從魚雷管發射航行器相對直接，但將其回收意味著要引導它進入移動潛艇上533毫米（21英寸）的開口，這直到最近仍迫使美國海軍依賴乾式甲板掩蔽艙和潛水員，且只有少數經過特殊改裝的潛艇具備此能力。2007年，波音的AN/BLQ-11長期水雷偵察系統展示了通過從第二個魚雷管伸出的機械臂進行回收，但該項目於2008年結束。過去三年，美國海軍取得了更快進展。2023年12月，弗吉尼亞級潛艇USS Delaware（SSN 791）在“黃貂魚”項目下完成了對HII REMUS中型UUV的首次端到端發射與回收，海軍水下作戰中心……