美國海軍本月在加利福尼亞州穆古角海上靶場舉行的大規模測試活動Gray Flag 2026中，演示了一套用於規劃和操控自主作戰飛機的新系統。這套系統名為協同自主任務規劃（CAMP），演示中由通用原子公司的MQ-20“復仇者”充當替代自主飛機。

據披露，來自海軍打擊規劃執行系統辦公室（代號PMX-281）的工程師制定了一份任務計劃，將其發送給飛機，讓飛機執行該計劃，隨後對結果進行了覆盤。整個過程覆蓋了從人工規劃到自主執行的完整鏈路。

CAMP要解決的是一個具體問題：任務規劃人員長期以來沿用一套名為協同任務規劃連續體（CMPC）的系統來制定打擊和巡邏計劃，但自主飛機需要把這些信息轉換成自身能夠執行的格式。CAMP承擔的就是這一轉換環節，將人工撰寫的計劃轉化為無人飛機可執行的指令，使其能夠與有人戰機一起參與更大規模的任務。

PMX-281項目經理託德·“託比”·基思上校表示，CAMP的意義在於讓自主能力更可用，把它整合進同時包含有人和無人平台的任務環境；這次演示展示瞭如何把操作人員今天在CMPC中的規劃方式，與自主飛機未來執行任務的方式連接起來，從而減輕操作人員負擔、改善互操作性，並推動協同自主更接近實際使用。

值得注意的是，海軍尚未說明CAMP何時可能交付作戰部隊，也沒有透露除穆古角使用的這一架MQ-20替代機之外，該系統還在多少架飛機上進行過測試。PMX-281隸屬於無人航空與打擊武器項目執行辦公室，近幾個月一直用替代飛機而非最終量產平台來測試海軍自主路線圖的各個組成部分。

這一路線圖此前已有其他動作。2025年12月，海軍與Shield AI公司在同一穆古角靶場，讓兩架BQM-177A靶機在一架模擬的F/A-18指揮下飛行，使用Shield AI的Hivemind軟件在實況、虛擬與構造（LVC）測試環境中防禦一片巡邏區域、對抗虛擬對手。該項目被海軍稱為EPIC，重點在於讓無人飛機能夠一起飛行和作戰。而CAMP處理的是另一塊拼圖：人類規劃者的意圖最初如何被轉換成自主飛機可執行的內容。

這次演示的背景，是海軍正在界定其未來艦載無人作戰飛機究竟應是什麼樣子。據Defence Blog報道，8月下旬，海軍航空系統司令部已要求工業界為海軍自己的協同作戰飛機項目第一階段提交設計方案，尋求一種可從福特級和尼米茲級航母上起降、與有人戰機協同作戰的武裝無人機，單機成本目標為3000萬美元。CAMP這類系統被設計為與最終贏得該競標的機型配合使用，因為這一任務規劃轉換層被有意做成不依賴任何單一自主平台或機體。

從更廣的視角看，CAMP與EPIC分別對應自主空戰的兩個不同層面：前者解決“人怎麼把意圖交給機器”，後者解決“機器之間如何協同飛行與交戰”。兩者都仍處於用替代平台驗證階段，距離形成艦載無人作戰飛機的實際戰鬥力還有若干環節待打通，包括平台選型、成本控制以及與現有航母艦載機聯隊的整合。