美国海军本月在加利福尼亚州穆古角海上靶场举行的大规模测试活动Gray Flag 2026中，演示了一套用于规划和操控自主作战飞机的新系统。这套系统名为协同自主任务规划（CAMP），演示中由通用原子公司的MQ-20“复仇者”充当替代自主飞机。

据披露，来自海军打击规划执行系统办公室（代号PMX-281）的工程师制定了一份任务计划，将其发送给飞机，让飞机执行该计划，随后对结果进行了复盘。整个过程覆盖了从人工规划到自主执行的完整链路。

CAMP要解决的是一个具体问题：任务规划人员长期以来沿用一套名为协同任务规划连续体（CMPC）的系统来制定打击和巡逻计划，但自主飞机需要把这些信息转换成自身能够执行的格式。CAMP承担的就是这一转换环节，将人工撰写的计划转化为无人飞机可执行的指令，使其能够与有人战机一起参与更大规模的任务。

PMX-281项目经理托德·“托比”·基思上校表示，CAMP的意义在于让自主能力更可用，把它整合进同时包含有人和无人平台的任务环境；这次演示展示了如何把操作人员今天在CMPC中的规划方式，与自主飞机未来执行任务的方式连接起来，从而减轻操作人员负担、改善互操作性，并推动协同自主更接近实际使用。

值得注意的是，海军尚未说明CAMP何时可能交付作战部队，也没有透露除穆古角使用的这一架MQ-20替代机之外，该系统还在多少架飞机上进行过测试。PMX-281隶属于无人航空与打击武器项目执行办公室，近几个月一直用替代飞机而非最终量产平台来测试海军自主路线图的各个组成部分。

这一路线图此前已有其他动作。2025年12月，海军与Shield AI公司在同一穆古角靶场，让两架BQM-177A靶机在一架模拟的F/A-18指挥下飞行，使用Shield AI的Hivemind软件在实况、虚拟与构造（LVC）测试环境中防御一片巡逻区域、对抗虚拟对手。该项目被海军称为EPIC，重点在于让无人飞机能够一起飞行和作战。而CAMP处理的是另一块拼图：人类规划者的意图最初如何被转换成自主飞机可执行的内容。

这次演示的背景，是海军正在界定其未来舰载无人作战飞机究竟应是什么样子。据Defence Blog报道，8月下旬，海军航空系统司令部已要求工业界为海军自己的协同作战飞机项目第一阶段提交设计方案，寻求一种可从福特级和尼米兹级航母上起降、与有人战机协同作战的武装无人机，单机成本目标为3000万美元。CAMP这类系统被设计为与最终赢得该竞标的机型配合使用，因为这一任务规划转换层被有意做成不依赖任何单一自主平台或机体。

从更广的视角看，CAMP与EPIC分别对应自主空战的两个不同层面：前者解决“人怎么把意图交给机器”，后者解决“机器之间如何协同飞行与交战”。两者都仍处于用替代平台验证阶段，距离形成舰载无人作战飞机的实际战斗力还有若干环节待打通，包括平台选型、成本控制以及与现有航母舰载机联队的整合。