巴西航空工业公司（Embraer）与美国安杜里尔公司（Anduril）于2026年7月21日签署谅解备忘录（MoU），计划将安杜里尔研制的Barracuda-500M自主飞行器（AAV）集成至C-390“千年”运输机，实现从货舱托盘化发射动能弹药的能力。该协议在范堡罗国际航展期间签署，巴航工业表示，此举“将C-390的作战能力从战术空运拓展至可产生作战效果的多任务平台，同时保留其核心运输功能”。

Barracuda-500M是安杜里尔“梭鱼”系列自主飞行器中的动能打击型号，该系列还包括用于侦察与电子战的Barracuda-100和Barracuda-250。500M型射程据报不超过500海里（约926公里），速度在190至500节（350-926公里/小时）之间，具体取决于战斗部类型与载荷重量。其设计强调低成本、可规模化生产，以适应长期高强度冲突中的消耗战需求。

托盘化发射方案采用“滚装/滚卸任务系统”和常规空投程序，使C-390能够在分散部署中快速释放大量弹药。安杜里尔此前已在美国国防创新单元（DIU）的“企业测试飞行器（ETV）”项目下，于2024年9月成功完成Barracuda-500M的空中投放试验，导弹自主飞行超过30分钟并精确命中GPS坐标目标。

安杜里尔近期在欧洲市场取得重要进展：2026年7月7日，该公司与波兰Polska Grupa Zbrojeniowa（PGZ）集团签署本地化生产协议，将在波兰生产地面发射型Barracuda（SLB-500M）。波兰总理唐纳德·图斯克与国防部长瓦迪斯瓦夫·科西尼亚克-卡梅什出席签约仪式，凸显欧洲加强军备、巩固北约东翼的政治意愿。此前，巴航工业已于2026年6月25日与PGZ旗下维修企业WZL-2签署合作协议，涉及KC-390运输机的维护、改装与系统集成。

C-390运输机目前已获巴西、葡萄牙、匈牙利、韩国、荷兰、奥地利、捷克、乌兹别克斯坦、瑞典、阿联酋、斯洛伐克和立陶宛等多国空军采用或选定。巴航工业还正与诺斯罗普·格鲁曼合作开发空中加油型（加装硬管加油系统），并与以色列埃尔比特系统公司合作研制电子战/情报监视侦察（ISR）改型。

安杜里尔已获得美国陆军3000枚地面发射型Barracuda（SLB-500M）的合同，用于该军种的“火力项目执行办公室（PAE FIRES）”项目。合同包含可选条款，可集成安杜里尔自有的“Lattice”自主飞行与制导软件，以提升在对抗环境中的生存能力。