巴西航空工業公司（Embraer）與美國安杜里爾公司（Anduril）於2026年7月21日簽署諒解備忘錄（MoU），計劃將安杜里爾研製的Barracuda-500M自主飛行器（AAV）集成至C-390“千年”運輸機，實現從貨艙托盤化發射動能彈藥的能力。該協議在範堡羅國際航展期間簽署，巴航工業表示，此舉“將C-390的作戰能力從戰術空運拓展至可產生作戰效果的多任務平台，同時保留其核心運輸功能”。

Barracuda-500M是安杜里爾“梭魚”系列自主飛行器中的動能打擊型號，該系列還包括用於偵察與電子戰的Barracuda-100和Barracuda-250。500M型射程據報不超過500海里（約926公里），速度在190至500節（350-926公里/小時）之間，具體取決於戰鬥部類型與載荷重量。其設計強調低成本、可規模化生產，以適應長期高強度衝突中的消耗戰需求。

托盤化發射方案採用“滾裝/滾卸任務系統”和常規空投程序，使C-390能夠在分散部署中快速釋放大量彈藥。安杜里爾此前已在美國國防創新單元（DIU）的“企業測試飛行器（ETV）”項目下，於2024年9月成功完成Barracuda-500M的空中投放試驗，導彈自主飛行超過30分鐘並精確命中GPS座標目標。

安杜里爾近期在歐洲市場取得重要進展：2026年7月7日，該公司與波蘭Polska Grupa Zbrojeniowa（PGZ）集團簽署本地化生產協議，將在波蘭生產地面發射型Barracuda（SLB-500M）。波蘭總理唐納德·圖斯克與國防部長瓦迪斯瓦夫·科西尼亞克-卡梅什出席簽約儀式，凸顯歐洲加強軍備、鞏固北約東翼的政治意願。此前，巴航工業已於2026年6月25日與PGZ旗下維修企業WZL-2簽署合作協議，涉及KC-390運輸機的維護、改裝與系統集成。

C-390運輸機目前已獲巴西、葡萄牙、匈牙利、韓國、荷蘭、奧地利、捷克、烏茲別克斯坦、瑞典、阿聯酋、斯洛伐克和立陶宛等多國空軍採用或選定。巴航工業還正與諾斯羅普·格魯曼合作開發空中加油型（加裝硬管加油系統），並與以色列埃爾比特系統公司合作研製電子戰/情報監視偵察（ISR）改型。

安杜里爾已獲得美國陸軍3000枚地面發射型Barracuda（SLB-500M）的合同，用於該軍種的“火力項目執行辦公室（PAE FIRES）”項目。合同包含可選條款，可集成安杜里爾自有的“Lattice”自主飛行與制導軟件，以提升在對抗環境中的生存能力。