美海军2026年“灯笼鱼”（Lanternfish）演习期间，Ultra Maritime与Anduril公司成功演示了“海矛”（Sea Spear）与“海底哨兵”（Seabed Sentry）系统对先进无人水下潜航器（UUV）的探测与分类能力。该演习为多国联合演示活动，汇集了来自澳大利亚、英国和美国的水下自主技术与装备。

在演示中，“海矛”作为一款轻型可部署声纳系统，在逼真的港口保护场景下持续探测、跟踪并分类了中大型UUV。该系统可集成至Anduril的“海底哨兵”平台，后者将跟踪数据推送至Anduril的Lattice战斗管理平台，再通过美海军cUxV系统实时呈现给操作员。整个流程无需人工干预，实现了从探测到告警的自动化闭环。

此次演示验证了“海矛”系统提供持续声学感知的能力，并能将跟踪数据实时传输至全球范围内的水下指挥中心。该系统可从有人或无人平台隐蔽部署，在偏远地区、海上咽喉要道及战略水道提供持续感知。根据任务需求，“海矛”可作为永久设施或可消耗资产部署，提供灵活、经济的水下态势感知扩展方案。

这一成果建立在Ultra Maritime对自主水下感知技术的持续投入之上，并验证了其构建可扩展、分布式水下监视网络的愿景。随着水下威胁的演变与扩散，“海矛”为美海军及盟国提供了在对抗性海洋环境中部署弹性自主传感器网络的路径。

Lattice平台此前已广泛应用于防空与反入侵领域，融合雷达、电子战传感器与拦截器。本次演习证明，同一软件栈同样适用于水下环境。“海底哨兵”运行与拦截无人机相同的Lattice核心，但针对水下声学数据的边缘处理与融合进行了优化。该平台采用开放架构，能够无缝集成非Anduril自研的传感器与系统，此次与“海矛”的集成无需定制软件开发。

港口、港湾及沿海水道面临的主要威胁已不再是大型潜艇，而是小型、廉价、自主的水下系统。对手正投资此类能力，威胁港口、管道、海底电缆等关键基础设施。传统的港口防御系统若仅针对潜艇或水面目标，将完全无法应对此类威胁。探测小型自主水下航行器（AUV）需要不同的传感器组合、处理速度与决策响应机制。

本次演示是Ultra Maritime与Anduril战略合作的重要里程碑，旨在加速部署用于隐蔽反潜战（ASW）及更广泛海上防御任务的变革性能力。双方计划将“海矛”与“海底哨兵”整合为分布式自主水下网络，实现规模化生产与快速部署。