美海軍2026年“燈籠魚”（Lanternfish）演習期間，Ultra Maritime與Anduril公司成功演示了“海矛”（Sea Spear）與“海底哨兵”（Seabed Sentry）系統對先進無人水下潛航器（UUV）的探測與分類能力。該演習為多國聯合演示活動，彙集了來自澳大利亞、英國和美國的水下自主技術與裝備。

在演示中，“海矛”作為一款輕型可部署聲納系統，在逼真的港口保護場景下持續探測、跟蹤並分類了中大型UUV。該系統可集成至Anduril的“海底哨兵”平台，後者將跟蹤數據推送至Anduril的Lattice戰鬥管理平台，再通過美海軍cUxV系統實時呈現給操作員。整個流程無需人工干預，實現了從探測到告警的自動化閉環。

此次演示驗證了“海矛”系統提供持續聲學感知的能力，並能將跟蹤數據實時傳輸至全球範圍內的水下指揮中心。該系統可從有人或無人平台隱蔽部署，在偏遠地區、海上咽喉要道及戰略水道提供持續感知。根據任務需求，“海矛”可作為永久設施或可消耗資產部署，提供靈活、經濟的水下態勢感知擴展方案。

這一成果建立在Ultra Maritime對自主水下感知技術的持續投入之上，並驗證了其構建可擴展、分佈式水下監視網絡的願景。隨著水下威脅的演變與擴散，“海矛”為美海軍及盟國提供了在對抗性海洋環境中部署彈性自主傳感器網絡的路徑。

Lattice平台此前已廣泛應用於防空與反入侵領域，融合雷達、電子戰傳感器與攔截器。本次演習證明，同一軟件棧同樣適用於水下環境。“海底哨兵”運行與攔截無人機相同的Lattice核心，但針對水下聲學數據的邊緣處理與融合進行了優化。該平台採用開放架構，能夠無縫集成非Anduril自研的傳感器與系統，此次與“海矛”的集成無需定製軟件開發。

港口、港灣及沿海水道面臨的主要威脅已不再是大型潛艇，而是小型、廉價、自主的水下系統。對手正投資此類能力，威脅港口、管道、海底電纜等關鍵基礎設施。傳統的港口防禦系統若僅針對潛艇或水面目標，將完全無法應對此類威脅。探測小型自主水下航行器（AUV）需要不同的傳感器組合、處理速度與決策響應機制。

本次演示是Ultra Maritime與Anduril戰略合作的重要里程碑，旨在加速部署用於隱蔽反潛戰（ASW）及更廣泛海上防禦任務的變革性能力。雙方計劃將“海矛”與“海底哨兵”整合為分佈式自主水下網絡，實現規模化生產與快速部署。