英国普利茅斯的海事感知与数据企业Oshen正在REPMUS26演习中演示其称为全球首个的“声学警戒线”能力。REPMUS26是规模最大的海上机器人演习，为期一个月，目前正在进行。Oshen在演习中部署了6艘其标志性的1.2米长机器人帆船，每艘配备一个水听器，组成分布式监视网络，并首次针对实装目标进行测试。

传统被动声呐监视通常由水面舰艇拖曳装有最多100个水听器的平台，虽然具备良好的局部感知和测向能力，但容易受到拖曳舰艇或附近船只噪声的干扰，且覆盖范围有限。Oshen的思路是用大量小型、低成本传感器分散部署在广阔海域，以提高探测概率。

由C-Star自主帆船组成的船队或“星座”，每艘搭载来自Systems Engineering and Assessment公司的水听器，可保持阵位，在任意水域形成声学屏障，例如格陵兰—冰岛—英国缺口（GIUK缺口）。其形状和密度可根据威胁态势调整，多视角监测不仅能确定目标方位，还能定位目标位置，进而为拖曳阵列等其他装备提供引导。

网络韧性是这一方案的关键。C-Stars按长航时和恶劣环境设计，是唯一在5级飓风内部存活并传回数据的无人水面艇（USV）。由于体积小、干舷低，C-Stars难以被发现或攻击。即便被探测到，分布式网络也制造出战略模糊性：对手难以判断哪些船只在运作、搭载何种传感器。若个别单元损失，整个网络仍可轻松调整。

REPMUS不仅测试新的机器人技术，也测试在拥挤、动态环境中的混合舰队指挥控制。参演装备从50公斤的C-Stars到3000吨的有人护卫舰不等，协调与互操作性至关重要。演习前数月，Oshen工程师与海军方面密切合作，确保其指挥软件能与北约系统无缝集成，并注意避免C-Star数据淹没通信信道，确保信息在合适时间以适当格式提供给用户。为此，C-Star读数被整合进一个中央数据库，详细预报随后在联盟伙伴间共享。团队还努力确保为大型动力舰艇设计的系统也能兼容小型风帆动力机器人。

REPMUS26是Oshen与英国及海外海军防务力量快速发展的关系中的一个重要里程碑。该公司目前与英国皇家海军有三个在研项目，包括UKDI DASA计划，并与美国海军签有覆盖单波束声呐应用的合作研发协议（CRADA）。下个月，8艘C-Stars将参加在圣迭戈举行的Maritime Big Play演习，在美国环境下测试声学警戒线概念。

Oshen防务与海洋学负责人Gordon Jones表示，由大量独立水听器平台构建的防御网络，其行为方式与由少量昂贵拖曳阵列构建的网络截然不同：覆盖更广、更具韧性，也更难被对手描述。REPMUS是针对实装目标的首次真实测试，指明了持久水下监视可能的演进方向。Oshen首席执行官Anahita Laverack表示，REPMUS体现了该公司技术的设计目标：把通常依赖少量昂贵资产的能力，转变为可大规模、低成本、持续部署的能力，潜在应用包括帮助保护GIUK缺口的声学警戒线。