英國普利茅斯的海事感知與數據企業Oshen正在REPMUS26演習中演示其稱為全球首個的“聲學警戒線”能力。REPMUS26是規模最大的海上機器人演習，為期一個月，目前正在進行。Oshen在演習中部署了6艘其標誌性的1.2米長機器人帆船，每艘配備一個水聽器，組成分佈式監視網絡，並首次針對實裝目標進行測試。

傳統被動聲吶監視通常由水面艦艇拖曳裝有最多100個水聽器的平台，雖然具備良好的局部感知和測向能力，但容易受到拖曳艦艇或附近船隻噪聲的干擾，且覆蓋範圍有限。Oshen的思路是用大量小型、低成本傳感器分散部署在廣闊海域，以提高探測概率。

由C-Star自主帆船組成的船隊或“星座”，每艘搭載來自Systems Engineering and Assessment公司的水聽器，可保持陣位，在任意水域形成聲學屏障，例如格陵蘭—冰島—英國缺口（GIUK缺口）。其形狀和密度可根據威脅態勢調整，多視角監測不僅能確定目標方位，還能定位目標位置，進而為拖曳陣列等其他裝備提供引導。

網絡韌性是這一方案的關鍵。C-Stars按長航時和惡劣環境設計，是唯一在5級颶風內部存活並傳回數據的無人水面艇（USV）。由於體積小、幹舷低，C-Stars難以被發現或攻擊。即便被探測到，分佈式網絡也製造出戰略模糊性：對手難以判斷哪些船隻在運作、搭載何種傳感器。若個別單元損失，整個網絡仍可輕鬆調整。

REPMUS不僅測試新的機器人技術，也測試在擁擠、動態環境中的混合艦隊指揮控制。參演裝備從50公斤的C-Stars到3000噸的有人護衛艦不等，協調與互操作性至關重要。演習前數月，Oshen工程師與海軍方面密切合作，確保其指揮軟件能與北約系統無縫集成，並注意避免C-Star數據淹沒通信信道，確保信息在合適時間以適當格式提供給用戶。為此，C-Star讀數被整合進一箇中央數據庫，詳細預報隨後在聯盟夥伴間共享。團隊還努力確保為大型動力艦艇設計的系統也能兼容小型風帆動力機器人。

REPMUS26是Oshen與英國及海外海軍防務力量快速發展的關係中的一個重要里程碑。該公司目前與英國皇家海軍有三個在研項目，包括UKDI DASA計劃，並與美國海軍簽有覆蓋單波束聲吶應用的合作研發協議（CRADA）。下個月，8艘C-Stars將參加在聖迭戈舉行的Maritime Big Play演習，在美國環境下測試聲學警戒線概念。

Oshen防務與海洋學負責人Gordon Jones表示，由大量獨立水聽器平台構建的防禦網絡，其行為方式與由少量昂貴拖曳陣列構建的網絡截然不同：覆蓋更廣、更具韌性，也更難被對手描述。REPMUS是針對實裝目標的首次真實測試，指明瞭持久水下監視可能的演進方向。Oshen首席執行官Anahita Laverack表示，REPMUS體現了該公司技術的設計目標：把通常依賴少量昂貴資產的能力，轉變為可大規模、低成本、持續部署的能力，潛在應用包括幫助保護GIUK缺口的聲學警戒線。