烏克蘭目前最強大的遠程打擊武器——重達6噸、射程3000公里的FP-5“火烈鳥”巡航導彈，其核心飛行控制系統被證實運行在一款完全免費、公開的軟件上。法國科學媒體《未來》報道，其記者在2026年6月的巴黎歐洲防務展上近距離檢視該導彈時，識別出它使用的是ArduPilot開源自動駕駛儀系統，這套系統在無人航空器愛好者社群中被廣泛用於操控攝像無人機。
根據報道，ArduPilot負責“火烈鳥”的自動飛行控制、航線規劃、航向保持、傳感器管理以及任務執行監控。這意味著，一個青少年可能安裝在家制四軸飛行器上的同類軟件，正引導著烏克蘭用於打擊俄羅斯境內縱深超過1500公里目標的武器。
“火烈鳥”由烏克蘭防務公司Fire Point製造，於2025年8月首次公開。該導彈長約12至14米，翼展7米，攜帶1150公斤戰鬥部，巡航速度每小時650至700公里，最高時速可達950公里。其動力來自一臺經過改裝的民用噴氣發動機，原為客機設計，而非專用軍用動力裝置。導航系統結合了GPS、格洛納斯衛星定位與慣性制導，當遭遇干擾導致衛星信號丟失時，導彈會轉入航位推算法，持續根據速度、航向、加速度和已飛行時間計算自身位置，而非迷失方向。這一韌性特徵在俄軍電子戰部隊竭力干擾前線衛星導航的背景下至關重要。
該開源飛控軟件已在戰爭中最具膽識的行動中證明了自己。烏克蘭媒體《國防快報》報道，2025年6月“蜘蛛網行動”中用於打擊俄羅斯腹地多架戰略轟炸機的無人機，同樣運行在ArduPilot上，證明該平臺即使在失敗代價極高的任務中也能可靠運行。Fire Point圍繞這款免費軟件構建“火烈鳥”，而非從零開發專有飛控系統，反映了烏克蘭戰時國防生產的更廣泛模式。該公司本身由一群背景為建築、遊戲設計和建築學的朋友創立，而非傳統防務工程出身，這類企業大量倚賴經改造的商業與開源技術，以便比常規採購流程更快地部署可用武器。
這一披露在烏克蘭防務圈內引發了明顯質疑。“活著回來”慈善基金會負責人兼烏克蘭軍事中心負責人塔拉斯·奇穆特公開提問，為何像“火烈鳥”這樣具有戰略重要性的武器，要依賴任何愛好者都能獲取的軟件基礎。奇穆特多年來將自己定位為烏克蘭最知名的軍事分析家和志願籌款人之一，“活著回來”基金會自成立以來已向烏克蘭國防力量輸送了遠超10億美元的資金，這使得他對“火烈鳥”軟件的公開疑慮在烏克蘭防務圈內具有真實分量。
對此，Fire Point公司CEO伊琳娜·捷列赫在社交媒體上直接回應，詳細闡述了為何其公司將開源架構視為戰時壓力下保持武器運作的資產而非負擔。她表示：“開源給你三樣用任何金錢都買不到的東西。速度：沒有供應商鎖定，無需進行許可談判，不依賴他人的路線圖，工程師今天就能獲取方案並進行適配。獨立性：每一項專有許可都是供應鏈中的一個故障點。制裁、政治、供應商破產——任何事都能讓生產停止。開源代碼永遠屬於你，同時又不屬於任何人。集體智慧：全球成千上萬的工程師已經解決了你即將遇到的問題並完成了調試。在開源基礎上擴展意味著站在社群肩膀上，而非孤軍奮戰，這能節省巨大的時間和金錢。”捷列赫還透露了一個關鍵信息：“我們彈道導彈的制導系統同樣建立在開放架構之上。”
捷列赫的論點反映了一種真實的戰略考量，而非僅僅是對預算限制的辯護。專有軍用航電系統通常需要漫長的許可談判、持續的供應商支持合同，並依賴一個可能面臨制裁、破產或政治壓力而在最壞時刻中斷交付的供應商。在烏克蘭面臨生存衝突、需要快速迭代和絕對供應安全的背景下，選擇一條非傳統的技術路徑，將愛好者社群的集體智慧轉化為戰略打擊能力，構成了這場戰爭中武器研發領域一個值得關注的案例。