美國海軍在9月10日的一次試驗中，讓一架無人作戰飛機接收指揮官意圖而非固定航線，並在場景變化時自主調整飛行計劃。據通用原子航空系統公司披露，試驗使用該公司的MQ-20“復仇者”測試機，作為自主協同平台飛行，由美國海軍打擊規劃與執行系統項目辦公室在代號“灰旗2026”的演習中組織實施。

這次測試的重點並非飛機本身，而是規劃系統與機器之間的“管道”。團隊將海軍現有規劃工具擴展出符合自主政府參考架構（A-GRA）的任務上下文，這一標準旨在讓不同供應商的自主軟件理解同一套任務描述。由此，海軍基線任務規劃器可將目標、約束和威脅信息傳遞給自主層，後者據此對計劃進行推理並實時調整。

通用原子先進項目新興技術總監邁克爾·羅伯茨表示，通過採用海軍的做法、加入符合A-GRA的任務上下文，並將其連接到TacACE，團隊展示了自主系統能夠理解指揮官意圖、協調由不同無人機構成的異構編隊，並在有人駕駛飛行員旁邊實時運用判斷調整計劃。TacACE是該公司的戰術自主生態系統，用於任務規劃、指揮控制、自主配置、仿真和任務後分析的軟件與平台環境。

演示採用實裝飛機與虛擬、構造參與者混合編組的方式，這是此類活動的常見做法，無需將完整機隊實際升空。試驗還使用被動傳感器覆蓋了殺傷鏈的全程。

從背景看，A-GRA這類標準試圖解決自主系統互操作性的核心難題：不同廠商的軟件對同一任務的理解可能不一致，導致規劃與執行脫節。此次試驗將海軍現有規劃工具與自主層打通，意味著未來無人協同編隊可能不再依賴逐條預設指令，而是由指揮官給出意圖，由機器在飛行中根據威脅和態勢自行調整。

值得注意的是，試驗中有人駕駛飛行員與自主系統同場運行，這指向一種人機協同的作戰模式：人類保留意圖設定與監督角色，機器承擔實時協調與重規劃。這種模式對通信中斷、威脅突現等動態場景具有潛在價值，但也對自主決策的可解釋性和可靠性提出更高要求。

目前該試驗仍屬技術演示性質，距離形成正式作戰能力尚需更多驗證。其意義在於展示了規劃系統與自主軟件之間的接口標準如何落地，以及無人協同平台在動態任務環境中的適應潛力。